[实用新型]一种智能制造机械手有效
申请号: | 202221874671.7 | 申请日: | 2022-07-21 |
公开(公告)号: | CN218082681U | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 孙凤煜 | 申请(专利权)人: | 孙凤煜 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 保定雅涵知识产权代理事务所(普通合伙) 13171 | 代理人: | 陈奎 |
地址: | 157399 黑龙江省牡丹江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 制造 机械手 | ||
1.一种智能制造机械手,包括智能制造机械手本体(1)、调节机构(2)、安装机构(3)、连接机构(4)和移动机构(5),其特征在于:所述调节机构(2)位于智能制造机械手本体(1)的外端,所述安装机构(3)位于调节机构(2)的后端,所述连接机构(4)位于安装机构(3)的外端,所述移动机构(5)位于连接机构(4)的下方;
所述安装机构(3)包括调节臂(301)、调节电机(302)、安装架(303)、连接轴(304)、齿轮一(305)、转轴(306)、齿轮二(307)和传动带(308),所述调节臂(301)固定安装在智能制造机械手本体(1)的后方,所述调节电机(302)固定安装在调节臂(301)外侧的下方,所述安装架(303)固定安装在调节电机(302)的外端,所述连接轴(304)固定安装在调节电机(302)的传动端,所述齿轮一(305)固定安装在连接轴(304)的外端,所述转轴(306)固定安装在齿轮一(305)的上方,所述转轴(306)固定安装在调节臂(301)的内端,所述齿轮二(307)固定安装在转轴(306)外端的左右两侧,所述传动带(308)活动安装在齿轮二(307)的外端。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造机械手,其特征在于:所述调节机构(2)包括连接臂(201)、传动电机(202)、丝杆(203)、滑轨(204)、螺纹凸块(205)和限位块(206),所述连接臂(201)固定安装在智能制造机械手本体(1)的外端,所述传动电机(202)固定安装在连接臂(201)外端的左右两侧,所述丝杆(203)固定安装在传动电机(202)的传动端,所述滑轨(204)固定设置在丝杆(203)的上方,所述螺纹凸块(205)固定安装在丝杆(203)的外端,所述螺纹凸块(205)与丝杆(203)为螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能制造机械手,其特征在于:所述限位块(206)固定安装在丝杆(203)的前端,所述螺纹凸块(205)位于滑轨(204)的内端。
4.根据权利要求3所述的一种智能制造机械手,其特征在于:所述连接机构(4)包括支撑架(401)、连接架(402)、承接座(403)、底座(404)、连接杆(405)、齿轮三(406)、承接杆(407)、齿轮四(408)和连接带(409),所述支撑架(401)固定安装在连接轴(304)的下方,所述连接架(402)固定安装在支撑架(401)的下端。
5.根据权利要求4所述的一种智能制造机械手,其特征在于:所述承接座(403)固定安装在连接架(402)的上端,所述承接座(403)呈凹形结构,所述底座(404)固定安装在转轴(306)下方的左右两侧。
6.根据权利要求5所述的一种智能制造机械手,其特征在于:所述连接杆(405)固定安装在转轴(306)的内端,所述齿轮三(406)固定安装在连接杆(405)的外端,所述承接杆(407)固定安装在连接杆(405)的下方,所述齿轮四(408)固定安装在承接杆(407)的外端,所述连接带(409)活动安装在齿轮四(408)的外端。
7.根据权利要求6所述的一种智能制造机械手,其特征在于:所述移动机构(5)包括支撑台(501)和滚轮(502),所述支撑台(501)固定安装在支撑架(401)的下方,所述滚轮(502)活动安装在支撑台(501)下端的左右两侧,所述滚轮(502)呈对称分布于支撑台(501)下端的左右两侧。
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