[实用新型]一种换向驱动装置

权利要求书

1.一种换向驱动装置，其特征在于：所述换向驱动装置包括电机减速机、驱动机构和推杆，所述驱动机构包括曲柄、第一轴承、连杆和第二轴承，所述电机减速机的输出轴上装有曲柄，所述曲柄通过第一轴承与连杆连接，所述连杆通过第二轴承与推杆连接。

2.根据权利要求1所述的换向驱动装置，其特征在于：所述换向驱动装置还包括机架，所述电机减速机设置在机架上。

3.根据权利要求2所述的换向驱动装置，其特征在于：所述换向驱动装置还包括直线导轨、滑块和推杆座，所述直线导轨设置在机架上，所述直线导轨上设置有滑块，所述滑块上设置有推杆座，所述推杆设置在推杆座上。

4.根据权利要求3所述的换向驱动装置，其特征在于：所述换向驱动装置还包括第一柱塞泵和第二柱塞泵，所述第一柱塞泵和第二柱塞泵分别设置在推杆两侧的机架上，所述第一柱塞泵和第二柱塞的柱塞分别与推杆连接。

5.根据权利要求4所述的换向驱动装置，其特征在于：所述第一柱塞泵和第二柱塞泵成对称设置。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的换向驱动装置，其特征在于：所述驱动机构为两个，分别设置在电机减速机左右两侧，两个驱动机构的曲柄分别设置在电机减速机左右两端的输出轴上，两个驱动机构的第二轴承分别与推杆两端连接。