[实用新型]用于纺织线筒自动更换装置

说明书

本实用新型公开了用于纺织线筒自动更换装置，涉及纺织技术领域。包括固定板，所述固定板顶部固定连接有机械臂，所述机械臂顶部固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括夹持板，所述夹持板和机械臂顶部相固定，所述夹持板内部两侧转动连接有转动轴，所述转动轴外部的内侧固定连接有一对齿轮，所述齿轮相啮合，所述转动轴外部的一端固定连接有一对夹持杆，所述夹持杆内侧的中间转动连接有液压杆，所述夹持杆的一端转动连接有一对夹持爪。本实用新型通过回收盒对用完的丝线筒进行集中回收，通过电机带动驱动柱转动，驱动柱带动链轮转动，链轮带动链条转动，机械臂循环抓取链条上未使用的丝线筒，完成丝线筒的自动更换，效率较高。

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，具体为用于纺织线筒自动更换装置。

背景技术

纺织机，又名纺机、织机等，就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成布料的工具全称，纺织工艺流程和设备的发展都是为了适应纺织原料而设计的，因此，原料在纺织技术中具有重要的地位。

现代纺织生产中，很多大型工厂使用的数控自动织布机一般都会自带纺织线筒自动更换的功能，但是因为成本的原因，一些个人或者小型工厂使用的织布机一般不含有自动更换纺织线筒的功能，人工更换效率较低，因此提出一种用于纺织线筒自动更换装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于纺织线筒自动更换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于纺织线筒自动更换装置，包括固定板，所述固定板顶部固定连接有机械臂，所述机械臂顶部固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括夹持板，所述夹持板和机械臂顶部相固定，所述夹持板内部两侧转动连接有转动轴，所述转动轴外部的内侧固定连接有一对齿轮，所述齿轮相啮合，所述转动轴外部的一端固定连接有一对夹持杆，所述夹持杆内侧的中间转动连接有液压杆，所述夹持杆的一端转动连接有一对夹持爪，所述夹持爪相适配，所述固定板一侧中间固定连接有线筒固定杆，所述线筒固定杆外部套接有丝线筒。

优选的，所述丝线筒上设置有纺织丝线，所述固定板一侧底部固定连接有纺织线感应器，所述纺织丝线贯穿纺织线感应器。

优选的，所述固定板一侧的一端固定连接有回收盒，所述固定板一侧的另一端固定连接有更换机构。

优选的，所述更换机构包括电机，所述电机和固定板的一侧相固定。

优选的，所述电机的输出端贯穿固定板且固定连接有驱动柱，所述驱动柱外部固定连接有链轮，所述链轮外部啮合有链条，所述链条一侧固定连接有若干线筒固定杆，所述线筒固定杆外部套接有丝线筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该用于纺织线筒自动更换装置，通过机械臂的移动带动夹持机构来到丝线筒附近，液压杆进行伸缩运动，带动夹持杆进行往复运动，夹持杆带动夹持爪进行往复运动，以此实现对丝线筒进行夹持，通过机械臂的运动将丝线筒取出，完成丝线筒的初步更换，效率较高。

该用于纺织线筒自动更换装置，通过回收盒对用完的丝线筒进行集中回收，通过电机带动驱动柱转动，驱动柱带动链轮转动，链轮带动链条转动，机械臂循环抓取链条上未使用的丝线筒，完成丝线筒的自动更换，效率较高。

附图说明

图1为本实用新型的轴视图；

图2为本实用新型的夹持机构立体图；

图3为本实用新型的更换机构轴视图；

图4为本实用新型的更换机构轴右视图。