[实用新型]一种单晶硅棒出炉取棒车

说明书

本实用新型公开了一种单晶硅棒出炉取棒车，包括行走小车，所述行走小车的上端前侧中间位置固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有固定板，所述固定板的后端固定连接有刹车电机。本实用新型中，在进行取棒时，第二电动推杆会带动L形连接杆上的弧形夹板移动，减小对应弧形夹板之间的间隙，此时弧形夹板与单晶硅棒之间留有间隙，对单晶硅棒进行保护，防止单晶硅棒出现较大的倾斜，直至支撑环下降到接近底端的位置，天车停止对单晶硅棒的吊装，第二电动推杆带动弧形夹板继续移动，从而可以对单晶硅棒进行夹紧固定，从而可以在单晶硅棒吊装的过程中对单晶硅棒进行保护，避免出现单晶硅棒倾斜磕碰的情况。

技术领域

本实用新型涉及单晶硅棒生产技术领域，尤其涉及一种单晶硅棒出炉取棒车。

背景技术

单晶硅，又称硅单晶，是一种半导体材料，在生产过程中使用单晶炉用直拉法拉制单晶硅棒。现阶段单晶硅棒拉制完成后，一般使用天车进行吊装，将单晶硅棒由炉体内吊出放入单晶硅棒取棒车上，在使用取棒车将单晶硅棒运输到放置架前，由工人将单晶硅棒放置到放置架上，整个操作过程需要多人协同操作，耗费工时较长，导致效率低下，增加了生产成本，且取棒车在单晶硅棒吊装的过程中缺少对单晶硅棒的保护，可能出现单晶硅棒倾斜磕碰的情况，在一定程度上影响到单晶硅的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种单晶硅棒出炉取棒车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种单晶硅棒出炉取棒车，包括行走小车，所述行走小车的上端前侧中间位置固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有固定板，所述固定板的后端固定连接有刹车电机，所述刹车电机的输出端贯穿固定板固定连接有转盘，所述转盘的前端固定连接有固定架，所述固定架的前端固定连接有夹持机构。

进一步的，所述行走小车的上端中间位置固定连接有控制架。

进一步的，所述夹持机构包括安装板，所述安装板的中间位置开设有滑槽。

进一步的，所述滑槽的内部竖直转动连接有螺纹杆，所述安装板的上端中间位置固定连接有伺服电机。

进一步的，所述伺服电机的输出端与螺纹杆的上端固定连接，所述滑槽的内部滑动连接有滑块。

进一步的，所述滑块与螺纹杆螺纹连接，所述滑块的前端固定连接有支撑环。

进一步的，所述安装板的两侧均固定连接有多个相互对应的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端均固定连接有L形连接杆，所述L形连接杆的内侧均固定连接有弧形夹板。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在使用时，该单晶硅棒出炉取棒车，本装置在进行取棒时，可以由工人通过控制架驾驶行走小车移动，夹持机构首先处于竖直状态，支撑环位于上端，相对的弧形夹板处于分离状态，单晶硅棒由天车从炉体内吊装到支撑环的上端，通过第一电动推杆带动夹持机构上移，使得支撑环套设在单晶硅棒的下端，再由天车带动单晶硅棒下降，随着单晶硅棒的高度逐渐降低，第一电动推杆随之收缩，直至夹持机构的高度达到下降极限，伺服电机带动螺纹杆转动，带动滑块前端的支撑环随着单晶硅棒下降而降低高度，随着支撑环的逐渐下降，第二电动推杆会带动L形连接杆上的弧形夹板移动，减小对应弧形夹板之间的间隙，此时弧形夹板与单晶硅棒之间留有间隙，对单晶硅棒进行保护，防止单晶硅棒出现较大的倾斜，直至支撑环下降到接近底端的位置，天车停止对单晶硅棒的吊装，第二电动推杆带动弧形夹板继续移动，从而可以对单晶硅棒进行夹紧固定，从而可以在单晶硅棒吊装的过程中对单晶硅棒进行保护，避免出现单晶硅棒倾斜磕碰的情况；