[实用新型]互动式机械宠物

权利要求书

1.一种互动式机械宠物，其特征在于：包括宠物本体,所述宠物本体包括躯体及机械腿，所述躯体前端的两侧各设置一个机械腿，所述躯体后端的两侧也各设置一个机械腿，所述机械腿包括大腿部、小腿部、足部，所述大腿部的一端与躯体转动连接，所述大腿部转动面为水平面，所述大腿部的另一端与小腿部的一端转动连接，所述小腿部的转动面为竖直面，所述小腿部的另一端与足部固定连接。

2.如权利要求1所述的互动式机械宠物，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块包括处理器及语音模块，所述语音模块与处理器连接，所述语音模块用于采集人声。

3.如权利要求1所述的互动式机械宠物，其特征在于：所述控制模块还包括测距模块，所述测距模块与处理器连接用于测量互动式机械宠物与前方障碍物的距离。

4.如权利要求3所述的互动式机械宠物，其特征在于：在躯体的正面中部设有第三舵机，第三舵机的输出端连接测距模块，通过第三舵机输出轴的转动带动测距模块转动，多方位测距。

5.如权利要求1所述的互动式机械宠物，其特征在于：所述控制模块还包括感光模块，所述感光模块与处理器连接用于检测当前环境下的光照强度。

6.如权利要求1所述的互动式机械宠物，其特征在于：所述控制模块还包括显示模块，所述显示模块与处理器连接，用于呈现图案或文字。

7.如权利要求1所述的互动式机械宠物，其特征在于：所述控制模块还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与处理器连接。

8.如权利要求1所述的互动式机械宠物，其特征在于：所述控制模块还包括电源模块，所述电源模块用于给控制模块和舵机供电。

9.如权利要求1所述的互动式机械宠物，其特征在于：所述大腿部包括第一U形框、第二U形框、第一舵机，所述第一U形框与第二U形框背对背连接，所述第一舵机内置于第一U形框内，所述第一U形框包括第一上板、第一下板、第一连接板，所述第一舵机的固定端与躯体连接，所述第一舵机的输出端与第一连接板转动连接，所述第二U形框包括第二上板、第二下板、第二连接板，所述第二连接板与第一连接板连接，所述小腿部包括第二舵机，所述第二舵机的输出端与第二连接板转动连接，所述第二舵机的固定端与足部连接。