[实用新型]一种注塑机机械手专用治具

说明书

本实用新型公开了一种注塑机机械手专用治具，治具底座的左右两侧对称固定装配有升降式吸取治具，升降式吸取治具下端固定连通有真空吸附板，真空吸附板底面前后两侧固定装配有夹持结构；采用的治具底座通过安装孔固定在机械手末端，通过机械手的移动进行位置的灵活调节，通过真空吸附板产生负压吸附产品，并配合夹持结构对产品外壁进行辅助夹持，避免在移动过程中产品因吸附不牢而掉落，保证产品的输送安全和产品质量；采用的升降式吸取治具通过第一电动推杆带动顶板进行升降，通过顶板带动气管和真空吸附板升降调节，通过升降调节的方式，能够小幅度调节真空吸附板的位置，配合机械手进行更为灵活的位置调节。

技术领域

本实用新型涉及注塑机辅助设备技术领域，具体领域为一种注塑机机械手专用治具。

背景技术

注塑机由于其生产质量稳定、速度快而受到工厂的青睐，而注塑机在使用时常常用到治具，而治具是为解决实际问题或实现某个功能而针对性制作的辅助性装置，特点是：结构简单，应用广泛，种类繁多，可以是一块铁片，也可以是一台设备。

目前，注塑机在出模过程中，常常是脱模机构将注塑机内成型的产品从模具上推下，然后通过机械手配合将产品取出，进行摆放整理；但是现有的机械手上的治具结构复杂，在取出产品过程中容易出现产品掉落的现象，影响产品的输送和生产质量，为了解决上述问题，我们提出了一种注塑机机械手专用治具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机机械手专用治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机机械手专用治具，包括治具底座，所述治具底座上表面中部开设有安装孔，所述治具底座的左右两侧对称固定装配有升降式吸取治具，所述升降式吸取治具下端固定连通有真空吸附板，所述真空吸附板底面前后两侧固定装配有夹持结构。

优选的，所述升降式吸取治具包括固定装配于治具底座上表面的第一L形连接板，所述第一L形连接板上固定装配有第一电动推杆，所述第一电动推杆的上端固定装配有顶板，所述顶板前后两侧固定插接有气管，所述治具底座上表面边缘处对应气管开设有条形通孔，所述气管贯穿条形通孔，前后两侧所述气管下端固定连通有真空吸附板。

优选的，所述真空吸附板包括空心板，所述空心板上表面前后两侧对应气管开设有通孔，所述气管下端与通孔固定连通，所述空心板底面粘贴固定有橡胶层，所述空心板底面和橡胶层上均匀开设有吸附通孔结构。

优选的，所述吸附通孔结构包括均匀开设于空心板底面和橡胶层上的吸气通孔，所述吸气通孔内壁上端固定装配有圆管，所述吸气通孔内壁下端固定装配有圆块，所述圆块上下两侧中部开设有锥形通孔，所述锥形通孔较小端朝向下方。

优选的，所述夹持结构包括固定装配于真空吸附板前后两端的第二L形连接板，所述第二L形连接板下端固定装配有第二电动推杆，前后所述第二电动推杆内侧端固定装配有夹板，所述夹板上端贴合在真空吸附板底面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)方案采用的治具底座通过安装孔固定在机械手末端，通过机械手的移动进行位置的灵活调节，通过真空吸附板产生负压吸附产品，并配合夹持结构对产品外壁进行辅助夹持，避免在移动过程中产品因吸附不牢而掉落，保证产品的输送安全和产品质量。

(2)方案采用的升降式吸取治具通过第一电动推杆带动顶板进行升降，通过顶板带动气管和真空吸附板升降调节，通过升降调节的方式，能够小幅度调节真空吸附板的位置，配合机械手进行更为灵活的位置调节。

(3)方案采用的真空吸附板上的通孔与气管连通，气管用于连通外部真空设备，在吸附通孔结构处产生负压吸附效果，橡胶层受到挤压后收缩，使得吸附通孔结构能够更为紧密的与产品表面贴合，实现更为稳固的真空吸附效果。