[实用新型]多角度物料自然安息角自动测量装置

权利要求书

1.一种多角度物料自然安息角自动测量装置，它有机架、多角度置物台、料筒、丝杆、电机和摄像装置，其特征在于丝杆安装在机架上由电机驱动，料筒通过螺母法兰安装在丝杆上升降，多角度置物台位于料筒正下方，摄像装置正对多角度置物台对物料堆进行自动折摄，机架上还装有控制器对电机进行控制。

2.根据权利要求1所述多角度物料自然安息角自动测量装置，其特征在于丝杆通过轴承安装在丝杆座上，丝杆与电机间通过联轴器连接传动，丝杆座上有直线道轨，料筒由圆筒和筒臂组成，筒臂一端连接着圆筒，另一端有丝杆连接口让丝杆穿过，丝杆连接口两侧有螺孔用以连接螺母法兰，螺母法兰装在丝杆上形成传动副，丝杆连接口两旁有轨槽与丝杆座上的直线道轨配合限定料筒的活动度。

3.根据权利要求1所述多角度物料自然安息角自动测量装置，其特征在于多角度置物台由台座和转盘组成，转盘装在台座上转动。

4.根据权利要求3所述多角度物料自然安息角自动测量装置，其特征在于台座和转盘上有刻度，供测量料堆改变和计量转动角度。

5.根据权利要求1所述多角度物料自然安息角自动测量装置，其特征在于摄像装置安装在料筒臂下方与多角度置物台正对的位置。

6.根据权利要求1所述多角度物料自然安息角自动测量装置，其特征在于摄像装置由微控制器和摄像头组成，微控制器为ESP32-CAM，摄像头为OV2640，配置有TTL烧录底座ESP32-CAM-MB、WIFI模块2AHMR-ESP325，微控制器与计算机相连接。

7.根据权利要求1所述多角度物料自然安息角自动测量装置，其特征在于电机控制器为Arduino UNO R3。

8.根据权利要求1所述多角度物料自然安息角自动测量装置，其特征在于电机为步进电机。

9.根据权利要求1所述多角度物料自然安息角自动测量装置，其特征在于料筒可以配置成由多个不同规格的圆筒组成的料筒组，以适应对不同性质散体物料安息角的测量。