[实用新型]一种托板分离机构

权利要求书

1.一种托板分离机构，其特征在于，包括上料支架、第一升降座、第一升降驱动组件、两个夹块、两个前后驱动件以及两个左右驱动件；

所述第一升降驱动组件包括第一左齿条、第一右齿条、第一前齿条、第一后齿条、第一左齿轮、第一右齿轮、第一前齿轮、第一后齿轮及第一齿轮驱动件，所述第一左齿条及所述第一右齿条均沿第一方向固定于所述上料支架并相对设置，所述第一前齿条及所述第一后齿条均沿第二方向固定于所述上料支架并相对设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一左齿轮、所述第一右齿轮、所述第一前齿轮及所述第一后齿轮均转动设置于所述第一升降座、并分别与所述第一左齿条、所述第一右齿条、所述第一前齿条及所述第一后齿条啮合，所述第一齿轮驱动件用于驱动所述第一左齿轮转动，所述第一齿轮驱动件为第一电机；

两个所述夹块均设置于所述第一升降座的上方；

两个所述前后驱动件分别用于驱动两个所述夹块沿前后方向水平移动；

两个所述左右驱动件分别用于驱动两个所述前后驱动件沿左右方向相互靠拢或分离。

2.根据权利要求1所述的托板分离机构，其特征在于，所述第一左齿条、所述第一右齿条、所述第一前齿条、所述第一后齿条、所述第一左齿轮、所述第一右齿轮、所述第一前齿轮及所述第一后齿轮的个数均为两个；所述第一升降驱动组件还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，所述第一连杆转动设置于所述第一升降座上，所述第一连杆的两端分别与两个所述第一左齿轮同轴固定连接，所述第二连杆转动设置于所述第一升降座上，所述第二连杆的两端分别与两个所述第一右齿轮同轴固定连接，所述第三连杆转动设置于所述第一升降座上，所述第三连杆的两端分别与两个所述第一前齿轮同轴固定连接，所述第四连杆转动设置于所述第一升降座上，所述第四连杆的两端分别与两个所述第一后齿轮同轴固定连接，所述第一齿轮驱动件用于驱动所述第一连杆转动。

3.根据权利要求2所述的托板分离机构，其特征在于，所述第一升降驱动组件还包括第一轴套，所述第一轴套转动套设于所述第一连杆上，所述第一轴套固定于所述第一升降座上。

4.根据权利要求2所述的托板分离机构，其特征在于，所述第一升降驱动组件还包括第二轴套，所述第二轴套转动套设于所述第二连杆上，所述第二轴套固定于所述第一升降座上。

5.根据权利要求2所述的托板分离机构，其特征在于，所述第一升降驱动组件还包括第三轴套，所述第三轴套转动套设于所述第三连杆上，所述第三轴套固定于所述第一升降座上。

6.根据权利要求2所述的托板分离机构，其特征在于，所述第一升降驱动组件还包括第四轴套，所述第四轴套转动套设于所述第四连杆上，所述第四轴套固定于所述第一升降座上。

7.根据权利要求1所述的托板分离机构，其特征在于，所述夹块的下端均形成有底板，所述底板用于与托板的下端面抵接。

8.根据权利要求1所述的托板分离机构，其特征在于，所述前后驱动件为前后驱动气缸，所述前后驱动气缸的缸体固定于固定套上，所述前后驱动气缸的输出轴与所述夹块固定连接，所述左右驱动件与所述固定套连接、并用于驱动所述固定套沿左右方向移动。

9.根据权利要求8所述的托板分离机构，其特征在于，所述左右驱动件包括固定块及左右驱动气缸，所述固定块固定于所述上料支架上，所述左右驱动气缸的缸体固定于所述固定块上，所述左右驱动气缸的输出轴与对应的所述固定套固定连接。

10.根据权利要求9所述的托板分离机构，其特征在于，所述左右驱动件还包括导向套及导向杆，所述导向套固定于所述固定块，所述导向杆滑动插设于所述导向套、并与对应的所述固定套固定连接。