[实用新型]一种悬挂链自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种悬挂链自动上料装置。本实用新型所述的一种悬挂链自动上料装置包括：包括沿输送方向移动的吊篮，随动夹紧机构设置在所述悬挂链机构的一侧，包括夹持组件和驱动模组，所述夹持组件对所述吊篮进行夹持稳定，并在夹持过程中由所述驱动模组驱动跟随该吊篮移动，推料机构将壳体部件推入被所述随动夹紧机构夹持的所述吊篮中，完成上料后所述夹持组件松开该吊篮并由所述驱动模组复位。本实用新型所述的一种悬挂链自动上料装置具有生产效率高、成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种悬挂链自动上料装置。

背景技术

随着生产设备的自动化程度不断提高，自动化输送设备作为自动化生产设备的重要组成部分也日益受到重视，其中悬挂输送链因可以自由选择输送线路，且能有效地利用空间而受到广泛的使用，从而节省人力﹑提高工作效率。但是由于压缩机壳体部件结构紧凑，难以增加额外的挂载结构，目前的悬挂输送链系统通常使用吊篮进行壳体部件的容置，这就导致在焊接后的上料环节通常通过人工装框、人工上挂悬挂链或机器人装框三种方式进行壳体部件上挂。但是人工方式进行上挂作业强度较大，人工成本较高，且容易发生遗漏或挂错等情况，生产环境中的烟雾粉尘也对工人的身体健康造成一定影响。而利用机器人上挂虽然只需要进行一次性投资，但是投资金额太大，对大多数企业而言负担较大。因此需要有一种低成本的方式取代人工和机器人进行自动化上料，在保证生产效率的同时有效降低生产成本。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种悬挂链自动上料装置，其具有生产效率高、成本低的优点。

一种悬挂链自动上料装置，包括沿输送方向移动的吊篮，还包括：

随动夹紧机构，所述随动夹紧机构设置在所述悬挂链机构的一侧，包括夹持组件和驱动模组，所述夹持组件对所述吊篮进行夹持稳定，并在夹持过程中由所述驱动模组驱动跟随该吊篮移动，完成上料后所述夹持组件松开该吊篮并由所述驱动模组复位；

推料机构，所述推料机构将壳体部件推入被所述随动夹紧机构夹持的吊篮中。

本实用新型所述的一种悬挂链自动上料装置，可实现自动化上料，节省人工成本，并解决了人工上料容易遗漏缺料的问题。除此之外，该装置无需使用大型机器人配合进行上料，结构简单便于调试，其生产节拍与此前相比也有大幅缩短，实现了在提高了生产效率的同时仍保持较低的设备成本，有效缓解企业负担。

进一步地，所述装置还包括壳体部件输送线，所述壳体部件输送线用于输送所述壳体部件，所述推料机构设置在所述壳体部件输送线上。所述壳体部件输送线实现壳体部件的自动送料。

进一步地，所述推料机构包括固定座、推料气缸和推板，所述固定座设置在所述壳体部件输送线上，所述推料气缸设置在所述固定座上，所述推板设置在所述推料气缸的输出端。所述推料机构结构简单，成本较低，便于安装调试。

进一步地，所述推板与所述壳体部件接触的侧面根据所述壳体部件的外形进行仿形设计。从而可在推动的过程中对壳体部件进行调整。

进一步地，所述装置还包括顶升机构，所述顶升机构设置在所述壳体部件输送线内侧并与所述推料机构对应，包括顶升气缸、托板和吸附件，所述顶升气缸驱动所述托板将壳体部件托离所述壳体部件输送线，所述吸附件设置在所述托板上，并在托离过程中对壳体部件进行固定。所述顶升机构将壳体部件托离输送线。

进一步地，所述吸附件为真空吸盘或电磁铁。所述吸附件可对壳体部件进行吸附定位，防止顶升过程中壳体部件发生移位。

进一步地，所述夹持组件包括夹爪气缸和夹头，所述夹爪气缸设置在所述驱动模组的输出端，从而可沿所述驱动模组的往复移动，所述夹爪气缸的输出端驱动所述夹头闭合或打开，所述夹头用于对吊篮进行夹紧和释放。所述夹头可对吊篮进行夹紧固定，防止其发生晃动。