[实用新型]一种汽车轮胎抱夹装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车轮胎抱夹装置，包括车体、抱持机构以及抱持驱动机构；抱持机构包括导向板、夹臂、第一导向轮以及第二导向轮，导向板上部开设有导向滑道，导向滑道一端对应向两侧延伸形成第一容置槽和第二容置槽，导向滑道端部的侧面与第一容置槽的侧面之间形成有弧形导向面；夹臂一端设有用于伸入导向滑道内的第一导向轮和第二导向轮；抱持驱动机构包括伺服电机、驱动丝杆、驱动滑块以及推板，伺服电机的输出轴与驱动丝杆固定，驱动滑块连接于驱动丝杆上，并可沿驱动丝杆移动，推板固定于驱动滑块上，推板两端对应于两夹臂连接。在本实用新型中，通过抱持驱动机构的设置可以降低布置难度，成本较低，并确保夹臂抱紧汽车轮胎的强度。

技术领域

本实用新型涉及汽车搬运技术领域，特别是涉及一种汽车轮胎抱夹装置。

背景技术

应用机械式停车库是目前普遍认为解决停车难问题有效方法，搬运器是一些智能性停车库里面的主要构成部分，目前汽车的搬运方式包括载车板式、梳齿式、抱轮式三种主要的形式。

抱轮式是适应能力最强的一种搬运方式，具有最广泛的应用前景。但现有的抱轮式的搬运器为了实现超薄，大部分厂家的解决办法是采用液压缸作为动力单元，能够在较小的体积下降低搬运器的厚度，如公开号为CN211173306U的专利文件所公开的技术方案。

但是液压泵的体积做小难度较大且成本也比较高，并且保证液压系统的密封性也比较困难，并且夹臂的夹持强度也会降低很多。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种确保夹持轮胎强度的汽车轮胎抱夹装置。

一种汽车轮胎抱夹装置，包括车体、抱持机构以及抱持驱动机构，所述车体的两侧均设有用于抱持轮胎的抱持机构，所述抱持驱动机构用于驱动两抱持机构同步夹紧轮胎；

所述抱持机构包括导向板、夹臂、第一导向轮以及第二导向轮，所述导向板设有两个，两导向板位于车体同一侧且邻近设置，所述导向板上部沿长度方向开设有导向滑道，其一导向板上的导向滑道远离另一导向板的一端对应向两侧延伸形成第一容置槽和第二容置槽，且第二容置槽底面的高度大于第一容置槽底面的高度，所述第一容置槽的底面与导向滑道底面平齐，所述导向滑道端部的侧面与第一容置槽的侧面之间形成有弧形导向面，两所述导向板上的两滑道对称设置；所述夹臂设有两个，且两夹臂一一对应连接在两导向板上，所述夹臂一端的底部沿垂直于夹臂轴向依次设有用于伸入导向滑道内的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮底面的高度低于第二容置槽底面的高度，所述第二导向轮底面的高度高于第二容置槽底面的高度，其一抱持机构的两夹臂与另一抱持机构的两夹臂相互对应设置；

所述抱持驱动机构设有两个，其一抱持驱动机构驱动车体两侧相互对应的一对夹臂移动，另一抱持驱动机构驱动车体两侧相互对应的另一对夹臂移动；所述抱持驱动机构包括伺服电机、驱动丝杆、驱动滑块以及推板，所述伺服电机固定于车体上，伺服电机的输出轴上同轴固定有所述驱动丝杆，所述驱动丝杆远离伺服电机的端部与车体转动连接，所述驱动滑块连接于驱动丝杆上，并可沿驱动丝杆轴向移动，所述推板固定于驱动滑块上，所述推板的两端均沿长度方向开设有移动槽，所述夹臂顶部设有可沿移动槽移动的凸块，所述推板一端的移动槽供其一抱持机构上的其一夹臂上的凸块伸入，推板另一端的移动槽供另一抱持机构上的其一夹臂上的凸块伸入。