[实用新型]一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备

权利要求书

1.一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备，包括支撑架(1)，其特征在于：还包括与支撑架(1)顶端连接的移载结构；

所述移载结构包括移动组件、升降组件和磁吸固定组件，所述移动组件底端与支撑架(1)顶端两侧固定连接，所述升降组件固定安装在移动组件顶端，所述磁吸固定组件顶端与升降组件底端固定连接；

所述移动组件包括限位滑轨(31)、移动架(32)，所述限位滑轨(31)设有两组，两组所述限位滑轨(31)分别固定安装在支撑架(1)顶端两侧，所述移动架(32)两侧底端均固定连接有移动底座(33)，所述移动底座(33)底部中端转动连接有移动轮(34)，所述移动轮(34)底端与限位滑轨(31)顶端滚动临街，所述移动底座(33)底部两侧均固定连接有限位块(35)，两组限位块(35)之间形成限位槽，所述限位槽内壁与限位滑轨(31)外壁画的连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备，其特征在于，所述移动底座(33)顶端一侧固定连接有电机(36)，所述电机(36)输出端穿过移动底座(33)并固定连接有齿轮一(37)，所述齿轮一(37)一侧啮合连接有齿条(38)，所述齿条(38)外侧与限位滑轨(31)内壁下方固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备，其特征在于，所述升降组件包括双轴电机(41)、支撑板(44)，所述支撑板(44)设有两组，两组所述支撑板(44)分别固定安装在移动架(32)顶端两侧，所述双轴电机(41)固定安装在移动架(32)顶部中端。

4.根据权利要求3所述的一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备，其特征在于，所述双轴电机(41)的两组输出端均固定连接有转动杆(42)，所述转动杆(42)远离双轴电机(41)一端与支撑板(44)转动连接，所述支撑板(44)顶端两侧均转动连接有收卷盘(45)。

5.根据权利要求4所述的一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备，其特征在于，所述收卷盘(45)一端固定连接有齿轮三(46)，所述转动杆(42)靠近支撑板(44)一端固定连接有齿轮二(43)，所述齿轮二(43)与齿轮三(46)之间通过链条传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备，其特征在于，所述收卷盘(45)缠绕有绳索，所述绳索底端固定连接有升降架(47)，所述升降架(47)底端与磁吸固定组件顶端连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备，其特征在于，所述磁吸固定组件包括固定板(51)，所述固定板(51)顶端与升降架(47)底端固定连接，所述固定板(51)前端上方固定连接有伸缩杆(54)，所述伸缩杆(54)输出端固定连接有拉板(55)。

8.根据权利要求7所述的一种新型带吊带自由式工件磁吸的移载设备，其特征在于，所述伸缩杆(54)下方的固定板(51)前端固定连接有定位杆(52)，所述定位杆(52)远离固定板(51)一端固定连接有电磁吸板(53)，所述电磁吸板(53)远离定位杆(52)一端与金属工件(6)磁吸。