[实用新型]基于单目视觉的带鱼段品相双面检测与分级系统

说明书

本实用新型属于带鱼段生产线技术领域，具体涉及一种基于单目视觉的带鱼段品相双面检测与分级系统，包括振动机、若干级传送带、图像采集模块、剔除机构和翻面机构；所述振动机与所述若干级传送带的一端连接，若干级传送带上带有导向板，若干级传送带的末端与所述翻面机构连接，翻面机构的另一侧与输出传送带连接，最后一级传送带和输出传送带上都设有剔除机构，与剔除机构对应的下方设有收集传送带，所述图像采集模块用于采集带鱼正反面的图像，图像采集模块设置在所述翻面机构、最后一级传送带和输出传送带的上方。本装置能够应用到带鱼段的机械生产线上，进一步提高了带鱼段生产检测的自动化。

技术领域

本实用新型属于带鱼段生产线技术领域，具体涉及一种基于单目视觉的带鱼段品相双面检测与分级系统。

背景技术

带鱼在打捞后进行速冻，之后用带鱼切割机进行切段，去除头段和尾端。带鱼在运输的过程中不可避免的会出现刮痕等情况，使得带鱼段出现掉鳞的品相问题，同时用带鱼切割机切段后，带鱼段接近尾端的部分出现宽度分布不均匀的品相问题。目前针对带鱼段品相的检测主要依赖于人工。人工检测主观性较强，会受到人为因素的影响，同时其检测效率低、检测标准无法统一、自动化程度低，这会导致检测结果的不确定性，从而降低了产品的质量、制约了生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于单目视觉的带鱼段品相双面检测与分级系统，以解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于单目视觉的带鱼段品相双面检测与分级系统，包括振动机、若干级传送带、图像采集模块、剔除机构和翻面机构；所述振动机与所述若干级传送带的一端连接，若干级传送带上带有导向板，若干级传送带的末端与所述翻面机构连接，翻面机构的另一侧与输出传送带连接，最后一级传送带和输出传送带上都设有剔除机构，与剔除机构对应的下方设有收集传送带，所述图像采集模块用于采集带鱼正反面的图像，图像采集模块设置在所述翻面机构、最后一级传送带和输出传送带的上方。

优选地，所述若干级传送带为四级，第四级传送带上设置剔除机构。

优选地，所述图像采集模块包括环形光源、相机和保护罩；环形光源和相机设置在保护罩的顶部，相机用于对第四级传送带和输出传送带上的带鱼表面进行拍照。

优选地，所述翻面机构包括传感器，支架、翻转电机、H形翻转板和翻转箱；所述翻转箱固定在支架上，翻转箱的两侧带有出口和入口，入口和出口上分别带有由磁铁控制闭合的滑盖，所述H形翻转板位于所述翻转箱内，H形翻转板的中部两端通过转轴与所述翻转箱连接，所述翻转电机固定在所述翻转箱的外侧，翻转电机的输出端与所述转轴连接，带动H形翻转板转动。

优选地，所述剔除机构包括条形拨块、活动推杆和电磁铁，条形拨块与第四级传送带和输出传送带铰接，条形拨块一端与所述活动推杆的一端铰接，活动推杆的另一端与所述电磁铁连接。

优选地，所述剔除机构包括条形拨块和气缸，气缸安装在所述第四级传送带和输出传送带上，气缸的活塞杆与条形拨块连接。

优选地，在第四级传送带和输出传送带上分别设有传感器。

本实用新型的有益效果是：本装置能够应用到带鱼段的机械生产线上，进一步提高了带鱼段生产检测的自动化。能有效的替代人工检测，减少安全事故发生的概率。跟传统的人工检测方法相比，本装置很大程度上提高了工作的效率和检测的精确度，检测标准统一，误检、漏检的概率尽可能的降低，能有效的提高公司的收益和品牌的知名度。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中图像采集模块的结构示意图；

图3是本实用新型中所述剔除机构的结构示意图；

图4是本实用新型中翻面机构的结构示意图。

具体实施方式