[实用新型]一种用于智能机器人的机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂领域，公开了一种用于智能机器人的机械臂，包括底板，所述底板上端面的中部固定连接有底座，所述底座内部的底面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿底座至底座的外部固定连接有支撑板，所述底座的上端面开设有滑动槽，所述支撑板的下端面固定连接有滑动板，所述滑动板的上端面固定连接有主盒体，所述主盒体内部的下端开设有第一放置腔。本实用新型中，通过定位块在定位板的内部滑动，再通过螺栓进行固定可以大大方便工作人员对定位块的固定工作，同时在电动伸缩杆的作用下可以使夹紧板自动加持物品，从而实现了自主加持物品的功能，从而提高了该机械臂的实用性能。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种用于智能机器人的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，然而现有的机械臂大多存在结构复杂，生产成本高的弊端，同时现有机械臂大多不便于对加持物的多角度调整，为此，急需进行技术改进。

经检索，现有专利(公开号为：CN210436165U)公开了一种用于智能机器人的多用途机械臂机构，其结构包括夹紧驱动器、夹紧爪，该专利技术具备工作方位和范围广的优点，但是该机械臂在调整加持物品角度时任然存在很多的调节死角，从而不能对物品进行多角度放置，因此，本领域技术人员提供了一种用于智能机器人的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于智能机器人的机械臂，通过定位块在定位板的内部滑动，再通过螺栓进行固定可以大大方便工作人员对定位块的固定工作，同时在电动伸缩杆的作用下可以使夹紧板自动加持物品，从而实现了自主加持物品的功能，从而提高了该机械臂的实用性能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于智能机器人的机械臂，包括底板，所述底板上端面的中部固定连接有底座，所述底座内部的底面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿底座至底座的外部固定连接有支撑板，所述底座的上端面开设有滑动槽，所述支撑板的下端面固定连接有滑动板；

所述滑动板的上端面固定连接有主盒体，所述主盒体内部的下端开设有第一放置腔，所述主盒体上端的内部开设有第一活动槽，所述第一放置腔的底面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第一放置腔至第一活动槽的内部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的杆身套设有第一螺纹套，所述第一活动槽的底面均固定连接有两个第一限位杆，所述第一螺纹套后端的外壁固定连接有第一限位块，所述第一活动槽的后端开设有第一限位槽；

所述第一螺纹套的前端通过螺栓固定连接有辅盒体，所述辅盒体后端的内部开设有第二放置腔，所述辅盒体前端的内部开设有第二活动槽，所述第二放置腔的底面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿第二放置腔至第二活动槽的内部固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的杆身套设有第二螺纹套，所述第二螺纹套的上端面固定连接有第二限位块，所述第二活动槽顶面的中部开设有第二限位槽，所述第二活动槽的内部均固定连接有两个第二限位杆，所述第二螺纹套的下端面固定连接有定位板；

所述定位板的内部通过螺栓固定连接有定位块，所述定位块的下端面固定连接有连接块，所述连接块下部前端和后端的外壁均通过螺栓固定连接有两个安装壳，所述安装壳内部远离连接块的一端均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端均贯穿连接块并固定连接有夹紧板，所述底座的外壁设置有控制面板；

通过上述技术方案，通过控制第一电机可以使该机械臂进行360自由度转动，同时在滑动槽和滑动板的作用下可以有效的使该机械臂转动的更加稳定，通过控制第二电机可以使第一螺纹杆进行转动，从而使第一螺纹套上下位置的自由移动，同时在第一限位块、第一限位槽和第一限位杆的作用下，可以使第一螺纹套在上下的移动过程中更加稳定，从而大大提高了该机械臂在工作过程中的稳定性。