[实用新型]一种电机控制器用抗串扰相电流采样电路

说明书

本实用新型通过一种电机控制器用抗串扰相电流采样电路，采用TMR磁传感器部分、第一运算放大器部分、第二运算放大器部分、DSADC采样部分；TMR磁传感器部分包括第一TMR电流传感器和第二TMR电流传感器；TMR磁传感器部分与第一运算放大器部分的输入端电连接，第一运算放大器部分的输出端与第二运算放大器部分的输入端电连接；第二运算放大器部分的输出端与DSADC采样部分电连接；第二运算放大器部分包括第一差分运算放大器和第二差分运算放大器。本实用新型达到的有益效果是：不需要再进行校准、量程可调，可以适应多种量程范围的采样场景，由于采用了两级差分运算放大提升了抗干扰能力。

技术领域

本实用涉及电流采样技术领域，特别是一种电机控制器用抗串扰相电流采样电路。

背景技术

传统PMSM电机相电流采样方案采用霍尔电流传感器模组方式，内部采用插入式霍尔IC，利用霍尔原理进行电流采样。霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理，根据霍尔效应原理，从霍尔元件的控制电流端通入电流Ic，并在霍尔元件平面的法线方向上施加磁感应强度为B 的磁场，那么在垂直于电流和磁场方向(即霍尔输出端之间)，将产生一个电势VH，称其为霍尔电势，其大小正比于控制电流I与磁感应强度B的乘积。即有式中:K为霍尔系数，由霍尔元件的材料决定；I为控制电流。

尽管采用霍尔电流传感器模组方式能够对电机控制器的相电流进行采样，但是采用霍尔电流传感器进行相电流采样存在需要编程校准，测量量程固定，应用端无法调节，响应迟钝，抗干扰能力差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术需要编程校准，测量量程固定，应用端无法调节，响应迟钝，抗干扰能力差等问题的缺点，提供一种电机控制器用抗串扰相电流采样电路。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种电机控制器用抗串扰相电流采样电路，包括：TMR磁传感器部分、第一运算放大器部分、第二运算放大器部分、DSADC采样部分；所述TMR磁传感器部分包括第一TMR电流传感器和第二TMR电流传感器；所述TMR磁传感器部分与所述第一运算放大器部分的输入端电连接，所述第一运算放大器部分的输出端与所述第二运算放大器部分的输入端电连接；所述第二运算放大器部分的输出端与所述DSADC采样部分电连接；所述第二运算放大器部分包括第一差分运算放大器和第二差分运算放大器。

优选的，所述TMR磁传感器部分中的第一TMR电流传感器的输出端与第一运算放大器部分中的第一差分运算放大器的输入端电连接；所述TMR磁传感器部分中的第二TMR电流传感器的输出端与第一运算放大器部分中的第二差分运算放大器的输入端电连接。

优选的，所述第二运算放大器部分包括第三差分运算放大器，所述第一运算放大器部分中的第一差分运算放大器的输出端以及第一运算放大器部分中的第二差分运算放大器的输出端与所述第三差分运算放大器的输入端电连接。

优选的，所述第三差分运算放大器的输出端与所述DSADC采样部分中的DSP电连接。

优选的，所述采样电路还包括基准电路，所述基准电路为电压跟随器输出电路。

优选的，所述基准电路输出端与所述第一差分运算放大器和所述第二差分运算放大器电连接，所述基准电路为所述第一差分运算放大器和所述第二差分运算放大器提供的运算放大器偏置电压为2.5V。

优选的，所述第一差分运算放大器与所述第二差分运算放大器的运算放大倍数为1。

优选的，所述第三差分运算放大器的运算放大倍数为0.5。

优选的，所述采样电路还包括抗串扰crosstak模块。