[实用新型]上下料装置有效
申请号: | 202221894963.7 | 申请日: | 2022-07-21 |
公开(公告)号: | CN218260608U | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 赵子雄;黄彪;蒋超群;时磊;范增伟 | 申请(专利权)人: | 富联裕展科技(河南)有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G47/90;B65G35/00;B65G43/08 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 王淑娴 |
地址: | 451162 河南省郑州市航空港*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上下 装置 | ||
本申请公开了一种上下料装置。上下料装置包括承载组件、运送组件和取料组件;承载组件用于承载物料;运送组件设置一取放料位,运送组件与承载组件连接,用于带动承载组件至取放料位;取料组件包括第一端和第二端;第一端与取放料位对应,取料组件用于获取位于取放料位的承载组件上的物料并带动物料运动至第二端下料,或取料组件用于从第二端获取物料并带动物料运动至取放料位,以放置物料到承载组件。上下料装置降低了劳动强度,提高了上料或下料的作业效率。
技术领域
本申请涉及物料上下料技术领域,具体涉及一种上下料装置。
背景技术
工业生产中,通常会用到一些具有多工位的上料机,目前的上料机由于工位较多,需要人工频繁的进行上料或下料的操作,从而造成人力投入过大,劳动强度过高。
实用新型内容
鉴于以上内容,有必要提出一种上下料装置,以节省人力,降低劳动强度。
本申请实施例提供一种上下料装置,所述上下料装置包括承载组件、运送组件和取料组件;所述承载组件用于承载物料;所述运送组件设置一取放料位,所述运送组件与所述承载组件连接,用于带动所述承载组件至所述取放料位;所述取料组件包括第一端和第二端,所述第一端与所述取放料位对应,所述取料组件用于获取位于所述取放料位的所述承载组件上的所述物料并带动所述物料运动至所述第二端下料,或所述取料组件用于从所述第二端获取所述物料并带动所述物料运动至所述取放料位,以放置所述物料到所述承载组件。
在一些实施例中,所述运送组件包括导轨和驱动件;所述导轨设置有第一进出位和第二进出位,所述取放料位设置于所述导轨上,且所述第一进出位和所述第二进出位位于所述取放料位相对的两侧,所述导轨与所述承载组件滑动连接;所述驱动件与所述承载组件连接,用于驱动所述承载组件沿所述导轨移动以处于所述第一进出位、所述取放料位或所述第二进出位。
在一些实施例中,所述运送组件还包括第一传感器、第二传感器和第三传感器;所述第一传感器设于所述第一进出位,用于感应运动至所述第一进出位的所述承载组件;所述第二传感器设于所述第二进出位,用于感应运动至所述第二进出位的所述承载组件;所述第三传感器设于所述取放料位,用于感应运动至所述取放料位的所述承载组件。
在一些实施例中,所述取料组件包括第一动力件、第二动力件、第三动力件和抓取件;所述第一动力件邻近所述取放料位设置,包括所述第一端和所述第二端;所述第二动力件与所述第一动力件相连,所述第二动力件在所述第一动力件的带动下在所述第一端和所述第二端之间运动;所述第三动力件与所述第二动力件相连,所述第三动力件在所述第二动力件的带动下靠近或远离所述第一动力件;所述抓取件与所述第三动力件连接,所述抓取件在所述第三动力件的带动下靠近所述物料运动并抓取所述物料,所述抓取件在所述第一动力件、所述第二动力件和所述第三动力件的驱动下运动至所述取放料位并抓取所述物料。
在一些实施例中,上下料装置还包括托盘和第一夹持组件;所述托盘设于所述承载组件,用于盛放所述物料;所述第一夹持组件与所述取放料位对应,用于夹持位于所述取放料位的所述托盘。
在一些实施例中,所述承载组件包括承载架、承载支撑件和多个限位件;所述承载架与所述驱动件连接;所述承载支撑件设于所述承载架,用于支撑所述托盘;多个所述限位件设置于所述承载支撑件,多个所述限位件与所述托盘抵接,用于对所述托盘进行定位。
在一些实施例中,所述承载组件还包括直线滑轨;所述直线滑轨设于所述承载架与所述承载支撑架之间,其中,所述承载支撑件滑动设置于所述直线滑轨,所述承载支撑件沿所述直线滑轨滑动以便于所述托盘被放置于所述承载支撑件上。
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