[实用新型]一种扑翼螺旋桨复合驱动装置及飞行器

权利要求书

1.一种扑翼螺旋桨复合驱动装置，其特征在于，包括：

动力单元，所述动力单元包括动力轴；

扑翼单元，所述扑翼单元包括第一传动轴，所述第一传动轴可转动地套设于所述动力轴上，所述第一传动轴能够与扑翼相连且能够带动所述扑翼摆动；

螺旋桨单元，所述螺旋桨单元包括第二传动轴，所述第二传动轴可转动地套设于所述动力轴上，所述第二传动轴能够与桨叶相连；

切换单元，所述切换单元包括第三传动轴和切换轴套，所述第三传动轴套设于所述动力轴上，所述动力轴能够带动所述第三传动轴转动，所述第一传动轴与所述第二传动轴分别位于所述第三传动轴的两侧，所述切换轴套可滑动地套设于所述第三传动轴的外部，所述切换轴套相对于所述第三传动轴的滑动方向平行于所述动力轴的轴线方向；所述切换轴套的内壁上设置第一切换机构，所述第一传动轴以及所述第二传动轴的外壁上均设置有与所述第一切换机构相适配的第二切换机构，所述第三传动轴的外壁上设置有与所述第一切换机构相适配的第三切换机构，所述第三传动轴利用所述第一切换机构以及所述第三切换机构带动所述切换轴套转动；所述切换轴套的轴向长度较所述第三传动轴的轴向长度长，所述切换轴套能够利用所述第一切换机构以及所述第二切换机构带动所述第一传动轴和/或所述第二传动轴转动。

2.根据权利要求1所述的扑翼螺旋桨复合驱动装置，其特征在于：所述第一切换机构为内花键，所述第二切换机构以及所述第三切换机构均为外花键。

3.根据权利要求2所述的扑翼螺旋桨复合驱动装置，其特征在于：所述第一切换机构的轴向两端均作倒圆角处理，所述第二切换机构靠近所述第三切换机构的一端作倒圆角处理。

4.根据权利要求1所述的扑翼螺旋桨复合驱动装置，其特征在于：所述第一传动轴的轴向长度与所述第二传动轴的轴向长度相等，所述切换轴套的轴向长度大于所述第一传动轴的轴向长度，且不大于所述第一传动轴与所述第三传动轴的轴向长度之和。

5.根据权利要求1所述的扑翼螺旋桨复合驱动装置，其特征在于：所述切换单元还包括拨叉和拉动连杆，所述切换轴套的外壁上设置有与所述拨叉相适配的卡槽，所述拨叉与所述切换轴套卡接相连，所述拉动连杆与所述拨叉相连，所述拉动连杆的轴线平行于所述动力轴的轴线。

6.根据权利要求1所述的扑翼螺旋桨复合驱动装置，其特征在于：所述扑翼单元还包括一级齿轮、二级齿轮、连杆、摇杆以及安装底板，所述一级齿轮与所述第一传动轴相连，所述二级齿轮的数量为两个，所述一级齿轮与其中一个所述二级齿轮相啮合，两个所述二级齿轮相啮合，所述连杆以及所述摇杆与所述二级齿轮一一对应，所述连杆的一端与所述二级齿轮铰接，所述连杆的另一端与所述摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端能够与所述扑翼相连，且所述摇杆与所述安装底板铰接，所述摇杆与所述安装底板的铰接点位于所述连杆与所述扑翼之间，所述二级齿轮可转动地设置于所述安装底板上。

7.根据权利要求1所述的扑翼螺旋桨复合驱动装置，其特征在于：所述螺旋桨单元还包括桨叶，所述桨叶与所述第二传动轴相连，所述动力轴可转动地穿过所述桨叶并利用卡簧固定。

8.根据权利要求1所述的扑翼螺旋桨复合驱动装置，其特征在于：所述切换单元还包括单键轴，所述单键轴套装于所述动力轴的外部，所述单键轴与所述动力轴之间设置顶丝，所述第三传动轴套装于所述单键轴的外部且二者键联接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的扑翼螺旋桨复合驱动装置，其特征在于：所述动力单元还包括电机和电机座，所述动力轴与所述电机的输出端相连，所述电机固定于所述电机座上；所述第一传动轴与所述动力轴之间以及所述第二传动轴与所述动力轴之间均设置轴承。

10.一种飞行器，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的扑翼螺旋桨复合驱动装置。