[实用新型]一种城市地下管廊巡检装置

说明书

本实用新型涉及一种城市地下管廊巡检装置，包括工字钢轨、车体、剪叉机构、行走机构、电源、翻板、控制器和传感模块，所述的工字钢轨悬挂在城市地下管廊顶部，所述的车体通过行走机构活动设置在工字钢轨上，其特征在于，所述的车体包括容纳仓和安装仓，所述的剪叉机构通过固定板设置在容纳仓内，所述的传感模块固定在剪叉机构端部，所述的容纳仓底部开口，所述的翻板通过转动机构设置在容纳仓底部，所述的电源、传感模块、剪叉机构、行走机构和转动机构分别与控制器电性连接。与现有技术相比，本实用新型具有安全性高、维护成本低等优点。

技术领域

本实用新型涉及城市地下管廊监测技术领域，尤其是涉及一种城市地下管廊巡检装置。

背景技术

城市地下管廊就是地下城市管廊综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。

自然环境和人类活动都会对地城市地下管廊造成不同程度的影响，日积月累，会导致城市地下管廊的结构安全造成影响。而城市地下管廊的结构安全对城市地下管廊内部的管廊安全起着至关重要的作用。因此，城市地下管廊系统的结构健康状态进行监测是十分必要的。

在城市地下管廊系统全面布设监测设备存在成本高昂的问题，现有的基于导轨和巡检小车的监测方式解决了上述问题，但现有基于导轨和巡检小车的监测方式未考虑城市地下管廊恶劣的工作环境，巡检小车上的监测设备容易出现故障，提高了维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种城市地下管廊巡检装置，安全性高，维护成本低。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种城市地下管廊巡检装置，包括工字钢轨、车体、剪叉机构、行走机构、电源、翻板、控制器和传感模块，所述的工字钢轨悬挂在城市地下管廊顶部，所述的车体通过行走机构活动设置在工字钢轨上，所述的车体包括容纳仓和安装仓，所述的剪叉机构通过固定板设置在容纳仓内，所述的传感模块固定在剪叉机构端部，所述的容纳仓底部开口，所述的翻板通过转动机构设置在容纳仓底部，所述的电源、传感模块、剪叉机构、行走机构和转动机构分别与控制器电性连接。

进一步地，所述的转动机构包括齿条、安装底座、驱动齿轮和第二电机，所述的与翻板固定连接，所述的齿条固定在容纳仓侧壁上，所述的第二电机固定在安装底座上，且与驱动齿轮传动连接，所述的驱动齿轮与齿条啮合。

进一步地，所述的装置还包括显示器，所述的显示器与控制器电性连接。

进一步地，所述的车体上设有安装面板，所述的显示器嵌设在安装面板上。

进一步地，所述的传感模块包括摄像头、湿度传感器、温度传感器、烟雾传感器中的一种或多种。

进一步地，所述的行走机构包括第一电机和若干个滚动轮，所述的若干个滚动轮对称设置在工字钢轨两侧，所述的第一电机与其中一个滚动轮传动连接。

进一步地，所述的第一电机位于安装仓内。

进一步地，所述的翻板的数量为两块，两块翻板对称设置。

进一步地，所述的控制器位于安装仓内。

进一步地，所述的电源位于安装仓内。

与现有技术相比，本实用新型具有以如下有益效果：