[实用新型]用于穿梭车换向升降装置

说明书

本实用新型属于穿梭车换向升降装置技术领域，公开了用于穿梭车换向升降装置，包括车体和换向升降装置，换向升降装置包括直角板与液压缸，换向升降装置通过直角板固定设置在车体内，且直角板的开口朝下；直角板的内壁上分别设置有横滑轨与竖滑轨；横滑轨与竖滑轨上分别滑动设置有滑块与抵块；滑块贴合抵块倾斜地一面并与其滑动连接；液压缸固定设置在直角板上并位于横滑轨的一侧；本申请运用在穿梭车中，可实现穿梭车的快速换向，换向升降装置完美地实现了由水平运动转换为竖直方向的运动，大大节省的竖直方向的空间，有效合理地利用水平方向的空间。

技术领域

本实用新型涉换向升降装置技术领域，更具体地说，涉及用于穿梭车换向升降装置。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务；四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能搬运设备；可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守；四向穿梭车在换向时，一般是通过自身车体的上下交互，达到90度换向。

传统的穿梭车换向升降装置往往结构复杂，且设置在穿梭车内部所需空间较大，导致穿梭车的厚度和宽度值增大；这样在使用穿梭车时就要加高加宽仓库，从而导致在有限的空间内可存储的货物量减少，并且在后期维护维修时较为不便，还会导致穿梭车重量过大增加耗电量。

所以，本申请提出一种用于穿梭车换向升降装置，来改善上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供用于穿梭车换向升降装置。

本申请提供的用于穿梭车换向升降装置采用如下的技术方案：

用于穿梭车换向升降装置，包括车体和换向升降装置，所述换向升降装置包括直角板与液压缸，所述换向升降装置通过直角板固定设置在所述车体内，且所述直角板的开口朝下；所述直角板的内壁上分别设置有横滑轨与竖滑轨；所述横滑轨与所述竖滑轨上分别滑动设置有滑块与抵块；所述抵块为楔形块，所述滑块贴合所述抵块倾斜地一面并与其滑动连接；所述液压缸固定设置在所述直角板上并位于所述横滑轨的一侧，所述液压缸(4)的活塞与所述滑块固定连接。

通过上述技术方案，通过设置液压缸、滑块、抵块、横滑轨与竖滑轨，将横向滑动转换为竖直向下的运动，有效地减小了换向升降装置在穿梭车内的空间占用。

进一步的，所述横滑轨与所述竖滑轨均与所述直角板之间为拆卸式连接，所述竖滑轨与所述横滑轨上均滑动设置有连接件，所述抵块与所述滑块均通过所述连接件与所述竖滑轨和所述横滑轨滑动连接。

通过上述技术方案，拆卸式的横滑轨、竖滑轨和连接件的设置，便于使用者后期更换以及维护换向升降装置，进而保证升降换向装置平稳安全地运行。

进一步的，所述抵块上对称设置有滑槽，所述滑块上设置有与所述滑槽卡合的导向销。

通过上述技术方案，导向销与滑槽的设置简单有效，且能够使滑块紧紧贴合抵块的倾斜面，并沿着滑槽预先设定的方向移动，以保证升降效果。

进一步的，所述抵块的底部预留有固定孔。

通过上述技术方案，固定孔的设置能够根据使用场景选择对抵块进行加高，或者是在抵块的底部设置磨损件，以保证抵块能够适用于不同的使用场景。

进一步的，所述滑块上与所述抵块的贴合处设置有滚轮组。

通过上述技术方案，滚轮组的设置能够有效地减小滑块与抵块之间的摩擦力和磨损，使滑块与抵块在运行时更为顺畅平稳，且能够避免摩擦产生噪音。

进一步的，所述抵块的材质为45刚且经过调质工艺处理。