[实用新型]一种机器人关节球的连接结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人关节球的连接结构，涉及机器人关节球技术领域，包括关节球，关节球包括壳体和供电座，壳体上至少设有一个用于连接相邻关节球的连接结构，壳体包括一体成型的衔接部，连接结构包括两组短弧座和两组长弧座，短弧座和长弧座均固定连接在衔接部上，短弧座和长弧座在同一水平面上错位分布，短弧座上设有用于连接相邻关节球的连接组件，连接结构利用顶针与限位槽的位置关系实现了机器人关节球的安装与拆卸，且在安装或拆卸时无需借助外部工具，从而便于工作人员对机器人关节球的安装或拆卸工作，同时利用两个关节球中的长弧座，为金属触点提供相对封闭的空间，从而可以减小外部因素对金属触点造成的损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人关节球技术领域，具体为一种机器人关节球的连接结构。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

现有的一种机器人关节球的连接结构，其通常利用螺纹或榫卯结构对其进行，在安装或拆卸机器人关节球时，通常还需要借助工具进行安装或拆卸工作，不足够便利工作人员，且通常没有进一步利用连接结构对电路接触处进行保护。

针对上述问题，本实用新型提供了一种机器人关节球的连接结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人关节球的连接结构，连接结构利用顶针与限位槽的位置关系实现了机器人关节球的安装与拆卸，且在安装或拆卸时无需借助外部工具，从而便于工作人员对机器人关节球的安装或拆卸工作，同时利用两个关节球中的长弧座，为金属触点提供相对封闭的空间，从而可以减小外部因素对金属触点造成的损坏，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人关节球的连接结构，包括关节球，关节球包括壳体和供电座，壳体上至少设有一个用于连接相邻关节球的连接结构；

壳体包括一体成型的衔接部，连接结构包括两组短弧座和两组长弧座，短弧座和长弧座均固定连接在衔接部上，短弧座和长弧座在同一水平面上错位分布，短弧座上设有用于连接相邻关节球的连接组件，连接组件包括设在短弧座上的针座，针座内固定连接有弹簧的一端，弹簧的另一端固定连接有顶针，顶针包括一体成型的插入部，插入部通过开设在针座上的通槽滑动连接针座，长弧座对应插入部位置开设有限位槽。

进一步地，长弧座为四分之一弧形，长弧座的内圆面与短弧座的外圆面处于同一圆周面上。

进一步地，短弧座上开设有槽体，槽体内固定连接针座，当两个关节球处于衔接状态下时，顶针进入另一关节球中长弧座的限位槽内。

进一步地，每个短弧座均至少设有一组连接组件。

进一步地，两个关节球中的连接结构在衔接状态时，关节球中短弧座的外侧面与另一关节球中的长弧座中的内侧面贴合，两个关节球中长弧座外周面均处于同一圆周面上。

进一步地，供电座上固定连接有四组金属触点，四组金属触点以长弧座圆心处均匀对称且成正方形分布，当两个关节球中的连接结构在衔接状态时，两个关节球中的金属触点一一对应且相互接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种机器人关节球的连接结构，连接结构利用顶针与限位槽的位置关系实现了机器人关节球的安装与拆卸，且在安装或拆卸时无需借助外部工具，从而便于工作人员对机器人关节球的安装或拆卸工作，同时利用两个关节球中的长弧座，为金属触点提供相对封闭的空间，从而可以减小外部因素对金属触点造成的损坏。

2、本实用新型提供的一种机器人关节球的连接结构，长弧座为四分之一弧形，在两个机器人关节球处于衔接状态时，两个关节球中的长弧座围成一个相对封闭的环形，且长弧座的内弧面与另一关节球中短弧座的外弧面接触，从而使金属触点处于一个相对封闭的空间。