[实用新型]一种用于焊接机器人的移动性能强化装置

说明书

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的移动性能强化装置，包括支撑座，底座，万向轮。所述万向轮上设有刹车装置，所述底座下端安装有方矩管，且方矩管两端处与万向轮进行连接，所述底座一侧设有把手，所述方矩管两侧设置了吊耳。本实用新型结构设计合理，安装便捷，装卸方式灵活多变，可用于各种焊接机器人的安装固定，增加了万向轮与把手的设计，具有多种装卸移动手段，满足了用户的使用要求。

技术领域

本实用新型涉及安装底座领域，主要涉及一种用于焊接机器人的移动性能强化装置。

背景技术

现有焊接机器人底座大多采用膨胀螺丝与地面开孔的方式进行固定，虽然能够起到一定的固定作用，但不利于机器人的二次移动，不便于移动机器人至室外进行焊接作业。此外，传统底座在移动的情况下容易对环氧地坪等装修过的地面造成破坏，并且底座与地面的开孔安装流程繁琐，装卸方式单一，很难满足用户使用需求。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决上述现有焊接底座存在的问题，提供一种用于焊接机器人的移动性能强化装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于焊接机器人的移动性能强化装置，包括支撑座，底座，万向轮，其特征在于：所述支撑座通过固定孔设置于所述底座上端，所述底座下端设有万向轮，所述底座上端设有与万向轮配合使用的把手，所述支撑座设有固定孔用于与焊接机器人连接。所述的底座中部分布有用于固定支撑座的固定孔。其上端焊有与万向轮配合使用的把手。

所述支撑座侧面设置有槽钢，所述槽钢上设置有固定孔，用于与支撑座侧面的固定孔相连接。

所述底座包括底座面板与方矩管，所述底座面板与所述支撑座底面完全贴合，所述方矩管焊接在地座面板下方两侧边缘处，长度与底座面板长度相等。

所述万向轮分布在底座的四端，且万向轮安装有刹车装置。便于用户移动焊接机器人。

所述把手采用焊接的方式，所述把手的握持部设置了橡胶防滑套，并且其下端加装了两根支撑杆。使得用户推动底座移动时更加省力，并且提高了移动位置的准确性。

所述槽钢为可拆卸结构，与所述支撑座组装拼接时开口朝下，其长度与支撑座顶面宽度相等。

所述方矩管两侧安装有便于吊装的吊耳，所述吊耳通过点焊与固定孔相结合。便于对焊接机器人以吊装的方式进行装卸。

所述方矩管可采用但不限于焊接方管，亦可使用热轧无缝方管、冷拔无缝方管、挤压无缝方管等，方矩管两端底部设有固定孔与所述万向轮连接。便于增加万向轮与机器人底座连接的稳定性。

所述固定孔采用但不限于螺纹孔，亦可使用通孔，盲孔，阶梯孔。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，安装便捷，装卸方便，可用于各种焊接机器人的安装固定。万向轮的设计为机器人移动提供了便利，底座上的把手使用户操作机器人移动时更加省力，并且提高了移动方向的准确性。使焊接机器人的使用不再拘泥于室内，可用于各种室外焊接作业。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体右后视角结构示意图；

图3为本实用新型底部视角的结构示意图。

附图标记说明：