[实用新型]一种自动矫正上料装置

权利要求书

1.一种自动矫正上料装置，其特征在于：包括上料装置、第一X轴传送装置、第一移料装置和检测装置，所述上料装置用于产品上料，所述上料装置侧端设有第一安装架，所述检测装置安装在第一安装架上，所述第一X轴传送装置包括第二安装架和第一X轴驱动电机，所述第一X轴驱动电机安装在第二安装架上，所述第一移料装置与第一X轴驱动电机的输出端驱动连接，所述第一移料装置用于将产品从上料装置处传送至检测装置处，所述检测装置包括检测架和检测柱，所述检测架安装在第一安装架上，所述检测架上设有置物孔，所述检测柱活动安装在置物孔上。

2.根据权利要求1所述的一种自动矫正上料装置，其特征在于：所述置物孔为长型孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动矫正上料装置，其特征在于：所述第一移料装置包括第一连接架、第一Z轴驱动件、第一旋转驱动件和取料杆，所述第一连接架与第一X轴驱动电机驱动连接，所述第一Z轴驱动件安装在第一连接架上，所述第一Z轴驱动件驱动第一旋转驱动件沿Z轴方向移动，所述第一旋转驱动件驱动取料杆进行旋转。

4.根据权利要求3所述的一种自动矫正上料装置，其特征在于：所述取料杆底端连接有若干吸头，所述吸头用于吸取产品。

5.根据权利要求1所述的一种自动矫正上料装置，其特征在于：所述上料装置包括第二X轴驱动件、第二旋转驱动件和上料盘，所述第二X轴驱动件的输出端驱动连接有第二连接架，所述第二旋转驱动件安装在第二连接架上，所述第二旋转驱动件与上料盘驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动矫正上料装置，其特征在于：所述上料盘上设有若干置料架，所述置料架包括底板、第一定位架和第二定位架，所述底板安装在上料盘上，所述第一定位架和第二定位架结构相同且对称安装在第一定位架上，所述第一定位架和第二定位架上均设有若干定位杆，所述定位杆为L型结构。

7.根据权利要求1所述的一种自动矫正上料装置，其特征在于：所述第一安装架上设有回收仓，所述回收仓位于检测装置侧端。

8.根据权利要求1所述的一种自动矫正上料装置，其特征在于：所述第一安装架上设有定位座，所述定位座位于检测装置侧端，所述定位座包括安装台、若干第三定位架和定位托板，所述安装台固定安装在第一安装架上，所述安装台为圆形结构，所述第三定位架排列在安装台上端并与安装台相螺接，所述定位托板安装在第一安装台上，所述定位托板的上方向靠近定位座一端延伸形成托臂，所述托臂与各第三定位架相卡接。

9.根据权利要求1所述的一种自动矫正上料装置，其特征在于：所述第一X轴传送装置上安装有第二移料装置，所述第二移料装置通过同步杆与第一移料装置固定连接，所述第二移料装置与第一移料装置在第一X轴传送装置进行同步运动。

10.根据权利要求9所述的一种自动矫正上料装置，其特征在于：所述第二移料装置包括第三连接架、第二Z轴驱动件和移料杆，所述第三连接架与第一X轴传送装置滑动连接，所述第二Z轴驱动件安装在第三连接架上，所述第二Z轴驱动件驱动移料杆在Z轴方向上进行移动。