[实用新型]一种实现线卷头尾两端挂牌的挂牌设备

说明书

本实用新型涉及高线的线材盘卷挂牌技术领域，具体为一种实现线卷头尾两端挂牌的挂牌设备，包括机器人、PLC柜、地轨、放线架、打牌穿钩一体机、双挂标工具头、托举装置和护栏，所述放线架的一侧设置有打牌穿钩一体机，所述打牌穿钩一体机的旁边设置有地轨，所述地轨的上方承载有机器人主体，且机器人主体的第六轴上固定有双挂标工具头，所述护栏的外侧设置有托举装置，且托举装置的上方设置有线材盘卷，所述PLC柜与放线架、打牌穿钩一体机、地轨、机器人主体、双挂标工具头、托举装置和线材盘卷之间分别通过外接导线连接。本实用新型可使机器人主体进入到线材盘卷内部进行挂标，利用双挂标工具头单次可同时抓取两个挂钩，从而大大加快了生产节拍，较大程度的缩减了设备成本。

技术领域

本实用新型涉及高线的线材盘卷挂牌技术领域，具体为一种实现线卷头尾两端挂牌的挂牌设备。

背景技术

高线指线材的一种，通常指用“高速无扭轧机”轧制的盘条，高线的线材盘卷生产产线，在打完捆的线材盘卷的内侧或外侧的打捆线上需要进行悬挂标牌使用，线材盘卷一般要求悬挂两张标牌，或内或外或同一端或两端，目前有人工挂标，也有机器人自动挂标，实现两端双内侧挂标普遍使用两整套挂标设备分别在两端挂标，也有挂标设备采用机器人加地轨的方式实现，机器人在较近端面内侧挂标完成后，通过地轨将机器人在线材盘卷外面移动，将机器人移动到线卷的另外一端进行内侧挂标。

现有设备如果使用两端各使用一套挂标设备，成本较高，并且占地面积大，无法适用所有高线，而现有的机器人加地轨的方式，利用地轨将机器人移动到另外一侧进行挂标，地轨尺寸较大，地轨移动行程长耗费时间，并且需要机器人负载和臂展保持不变，相较于单套挂标设备成本增加较高，因此亟需一种实现线卷头尾两端挂牌的挂牌设备来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种实现线卷头尾两端挂牌的挂牌设备，以解决上述背景技术中提出的现有挂标设备成本高，挂标周期长的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实现线卷头尾两端挂牌的挂牌设备，包括包括机器人主体、PLC柜、地轨、放线架、打牌穿钩一体机、双挂标工具头、托举装置和护栏，所述放线架的一侧设置有打牌穿钩一体机，所述打牌穿钩一体机的旁边设置有地轨，所述地轨的上方承载有机器人主体，且机器人主体的第六轴上固定有双挂标工具头，所述护栏的外侧设置有托举装置，且托举装置的上方设置有线材盘卷。

进一步在于，所述PLC柜与放线架、打牌穿钩一体机、地轨、机器人主体、双挂标工具头和托举装置之间分别通过外接导线连接。

进一步在于，所述放线架、PLC柜、打牌穿钩一体机、地轨、机器人主体和双挂标工具头均工作于护栏内部，所述护栏的上方设置有活动门，且护栏的一侧下方内壁开设有与地轨、机器人主体和双挂标工具头相互配合的进出口。

进一步在于，所述机器人主体为一种结构紧凑的拥有六个自由度的关节型机器人。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该实现线卷头尾两端挂牌的挂牌设备设置有打牌穿钩一体机、地轨、机器人主体、双挂标工具头和托举装置，本实用新型可使机器人主体进入到线材盘卷内部进行挂标，利用双挂标工具头单次可同时抓取两个挂钩，从而大大加快了生产节拍，较大程度的缩减了设备成本，通过更改工具头的设计，由单工具头变更为双工具头，并且通过更改结构减轻了重量，配套的机器人主体也相对应的减小了性能参数，成本大大降低，并且地轨无需再将机器人主体完全的移载到另外一端，地轨的行程被大大的降低，成本被减少，同时相应的移动时间也有所优化，因此使得挂标设备的整体耗时和成本都有相应降低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构俯视示意图；

图3为本实用新型的图1中地轨处结构俯视示意图；