[实用新型]一种智能化振动式液压挖树机器人

说明书

本实用新型涉及植树设备技术领域，特别是涉及一种智能化振动式液压挖树机器人，包括机身，机身下端部四角处均固定安装有万向轮，机身上端部固定安装有竖板，竖板和机身之间对称固定安装有三角支撑架，两个三角支撑架之间固定安装有电源，电源通过连接线接机身内各电器元件并进行供电，控制器通过连接线接机身内各电器元件由外部控制器信号对电器元件进行控制，调节机构包括燕尾块，两个燕尾块均滑动内设在燕尾槽中，两个燕尾块下端部均固定安装有夹板，支撑板上端部固定安装有第二电机，第二电机的输出端上固定安装有转杆，使得该设备在挖树时具有智能化程度高、结构简单、植树效率高、系统运行稳定的特点。

技术领域

本实用新型涉及植树设备技术领域，特别是涉及一种智能化振动式液压挖树机器人。

背景技术

随着世界人口数量急剧增长以及人类各种不合理的垦荒活动，造成了日益严重的全球荒漠化。荒漠化造成了严重的社会和环境问题，包括可耕地减少、沙尘暴频繁、土地整体涵养水源能力下降导致年降水量逐年减少等，严重恶化了人类的生存环境，因此，面对日益严峻的环境问题，大量植树造林将是有效遏制荒漠化的有效方法。

现有的树木在挖掘时往往是通过铁锹掘出树坑，然后通过吊机吊起运输，但这种方式需要消耗大量劳动力，便捷度较差，且挖掘效果低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种智能化振动式液压挖树机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化振动式液压挖树机器人，包括机身，所述机身下端部四角处均固定安装有万向轮，所述机身上端部固定安装有竖板，所述竖板和机身之间对称固定安装有三角支撑架，两个所述三角支撑架之间固定安装有电源，所述电源通过连接线接机身内各电器元件并进行供电，所述控制器通过连接线接机身内各电器元件由外部控制器信号对电器元件进行控制，两个所述三角支撑架侧壁上固定安装有控制器，所述竖板侧壁上开设有滑槽，所述竖板上端部固定安装有横板；

所述滑槽内部滑动安装有升降机构；

所述升降机构包括滑块，所述滑块滑动内设在滑槽中，所述滑块侧壁上固定安装有连接杆，所述横板上端部固定安装有液压油缸；

所述升降机构内部设置有调节机构；

所述调节机构包括燕尾块，两个所述燕尾块均滑动内设在燕尾槽中，两个所述燕尾块下端部均固定安装有夹板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压油缸的输出端穿过横板后与连接杆固定连接，所述连接杆上端部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有转条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转条上端部固定安装有限位环，所述连接杆下端部开设有限位槽，所述限位环转动内设在限位槽中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转条下端部开设有燕尾槽，所述转条侧壁上开设有柱槽，所述柱槽与燕尾槽相连通，所述转条下端部固定安装有支撑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板上端部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端上固定安装有转杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转杆表面对称固定套设有螺杆套，两个所述螺杆套螺纹相反，两个所述燕尾块分别螺纹套设在两个螺杆套上。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

其一，使用时先将夹板的移动下将插入土壤中，然后可对树木根系一圈的土壤进行切割，切割完成后的树木进行夹持，此时通过液压油缸将树木取出，使得该设备在挖树时具有智能化程度高、结构简单、挖树效率高、系统运行稳定的特点。

其二，在螺杆套的转动下将带动两个燕尾块相对发生移动，从而对两个夹板的位置进行调节，使得该设备在使用时适用于任意规格直径的树木，适用范围更广。

附图说明