[实用新型]一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统

说明书

本实用新型提出了一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统，包括机器人，所述机器人的底部连接有滑轮，所述机器人上开设有凹槽，所述机器人的凹槽内设置有三维扫描仪，所述机器人的凹槽内连接有用于驱动三维扫描仪竖向移动的驱动机构，所述机器人上靠近凹槽的位置处转动连接有门板，当所述驱动机构驱动三维扫描仪向上移动时，所述门板向上打开。本实用新型提出了一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统，当电动推杆驱动三维扫描仪竖向移动时，三维扫描仪通过连接的滑杆驱动一号板、二号板打开，当电动推杆驱动三维扫描仪向下移动时，三维扫描仪通过连接的滑杆驱动一号板、二号板闭合密封凹槽，便于对三维扫描仪进行保护。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描机器人技术领域，尤其涉及一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。

但是现有的三维扫描仪不使用时，不能对摄像头进行收纳保护，导致摄像头容易损坏，为此，我们提出一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统。

实用新型内容

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统。

本实用新型提出的一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统，包括机器人，所述机器人的底部连接有滑轮，所述机器人上开设有凹槽，所述机器人的凹槽内设置有三维扫描仪，所述机器人的凹槽内连接有用于驱动三维扫描仪竖向移动的驱动机构，所述机器人上靠近凹槽的位置处转动连接有门板，当所述驱动机构驱动三维扫描仪向上移动时，所述门板向上打开。

优选的，门板包括一号板、二号板，所述一号板、二号板分别转动连接在凹槽的两侧，所述三维扫描仪的顶部两侧均连接有连接件，所述一号板、二号板上均连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑杆，所述连接件连接在滑杆上。

优选的，连接件包括卡扣，所述卡扣连接在三维扫描仪上，所述卡扣远离三维扫描仪的一侧连接在滑杆上，所述滑杆的两侧均转动连接有转杆，所述转杆滑动连接在滑轨内。

优选的，驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆安装在凹槽内，所述电动推杆的输出端连接在三维扫描仪上。

本实用新型具有如下有益效果：当电动推杆驱动三维扫描仪竖向移动时，三维扫描仪通过连接的滑杆驱动一号板、二号板打开，当电动推杆驱动三维扫描仪向下移动时，三维扫描仪通过连接的滑杆驱动一号板、二号板闭合密封凹槽，便于对三维扫描仪进行保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统的结构图；

图2为本实用新型提出的一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统中一号板、二号板的结构图；

图3为本实用新型提出的一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统中三维扫描仪与电动推杆的结构图。

具体实施方式

参照图1-3所示，本实用新型提出一种移动式三维扫描机器人安装支撑系统，包括机器人1，机器人1的底部连接有滑轮2，机器人1上开设有凹槽3，机器人1的凹槽3内设置有三维扫描仪4，机器人1的凹槽3内连接有用于驱动三维扫描仪4竖向移动的驱动机构，机器人1上靠近凹槽3的位置处转动连接有门板，当驱动机构驱动三维扫描仪4向上移动时，门板向上打开。