[实用新型]一种生产线自动上料装置

说明书

本实用新型涉及生产线上料技术领域，公开了一种生产线自动上料装置，包括固定架，所述固定架上固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上设置有可升降调节的抓取机构，所述抓取机构包括液压柱、固定块、活动柱和真空吸盘，所述液压柱固定安装在滑块的下端，所述固定块固定安装在液压柱的端部，所述固定块上开设有安装槽，所述活动柱活动安装在安装槽内，所述真空吸盘固定安装在活动柱的下端，所述安装槽内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧与活动柱的上端相接。其目的是，解决自动化上料装置在使用时，无法根据板材的外形进行灵活调整，致使无法牢牢将板材抓取的问题。

技术领域

本实用新型属于生产线上料技术领域，具体涉及一种生产线自动上料装置。

背景技术

在对板材进行加工时，需要通过传动辊将码垛好的板材一片一片的传输到其他加工装置内，这个过程常称呼为上料。

现有的板材生产过程中，多采用自动化上料装置，通过真空吸盘将板材吸附进行输送到其他加工装置内，但自动化上料装置在使用时，无法根据板材的外形进行灵活调整，致使无法牢牢将板材抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的是：解决自动化上料装置在使用时，无法根据板材的外形进行灵活调整，致使无法牢牢将板材抓取的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种生产线自动上料装置，包括固定架，所述固定架上固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上设置有可升降调节的抓取机构；

所述抓取机构包括液压柱、固定块、活动柱和真空吸盘，所述液压柱固定安装在滑块的下端，所述固定块固定安装在液压柱的端部，所述固定块上开设有安装槽，所述活动柱活动安装在安装槽内，所述真空吸盘固定安装在活动柱的下端。

进一步限定，所述安装槽内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧与活动柱的上端相接。

进一步限定，所述活动柱的上端固定安装有插杆，所述插杆上开设有若干卡槽，所述固定块上开设有贯穿口，所述贯穿口与安装槽相连通，所述插杆穿过贯穿口，所述固定块上设置有对插杆产生卡接作用的卡接件。

进一步限定，所述卡接件包括活动卡条和微型液压杆，所述固定块内开设有滑槽，所述滑槽与贯穿口相连通，所述活动卡条活动安装在滑槽内，所述活动卡条伸入贯穿口内，所述微型液压杆固定安装在固定块的一侧，所述微型液压杆的端部与活动卡条的端部相接。

进一步限定，所述滑槽内固定安装有弹片，所述弹片与活动卡条相接。

采用上述技术方案的实用新型，具有如下优点：

1、本实用新型，通过可活动在固定块上的固定柱，使各真空吸盘的高度可调，使之适应不同规格外形的板材，以实现更加可靠的抓取。

2、本实用新型，当真空吸盘靠近板材时，微型液压杆带动活动卡条活动，使活动卡条与插杆的卡接关系解除，此时压缩弹簧带动活动柱及真空吸盘活动，使各真空吸盘贴紧板材表面，此时微型液压杆带动活动卡条回复，恢复与插杆的卡接，以实现对不同规格、外形的板材进行抓取。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种生产线自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种生产线自动上料装置中抓取机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种生产线自动上料装置中抓取机构的剖视结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图5为本实用新型一种生产线自动上料装置中固定块的上剖图；