[实用新型]一种安装框架以及自动驾驶车辆

说明书

本实用新型公开了一种安装框架以及自动驾驶车辆。所述框架包括：第一支架；第二支架，所述第二支架叠置于所述第一支架的底部，用于连接所述自动驾驶车辆的动力组件，且所述第二支架与所述第一支架之间设有收容空间，所述收容空间用于收容所述自动驾驶车辆的控制板；其中，所述第一支架和所述第二支架中的至少一个用于支撑采集环境信息的传感器组件中的相应传感器，以能够实现所述自动驾驶车辆的自动移动。本实用新型实施例通过支架的叠置形成了收容控制板的收容空间，并利用支架安装传感器组件，实现了相应硬件的合理布局，同时能够对控制板起到保护作用。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种安装框架以及自动驾驶车辆。

背景技术

自动驾驶是在无驾驶员操作的情况下能够自行实现驾驶，其基本原理是通过传感器实时感知移动平台的周边环境情况，再进行智能规划决策，最后通过控制系统执行驾驶操作。

实现自动驾驶必然会使用控制板以及各种各样的传感器。然而，如何合理地进行相应的硬件布局是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种安装框架以及自动驾驶车辆，以解决上述技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种安装框架，所述框架包括：

第一支架；

第二支架，所述第二支架叠置于所述第一支架的底部，用于连接所述自动驾驶车辆的动力组件，且所述第二支架与所述第一支架之间设有收容空间，所述收容空间用于收容所述自动驾驶车辆的控制板；

其中，所述第一支架和所述第二支架中的至少一个用于安装采集环境信息的传感器组件，以能够实现所述自动驾驶车辆的自动移动。

可选地，所述框架还包括：

第三支架，所述第三支架叠置于所述第一支架的上方，用于安装所述传感器组件中的激光雷达。

可选地，所述框架还包括：

第四支架，所述第四支架与所述第一支架、所述第三支架中的至少一个连接，且设于所述第一支架与所述第三支架形成的收容腔的侧面，用于安装所述传感器组件中的摄像头。

可选地，所述第四支架的数量为两个，两个所述第四支架设于所述第三支架的相对两侧。

可选地，所述框架还包括：

第五支架，所述第五支架设于所述收容空间内以连接所述第一支架和所述第二支架，且所述第五支架的相对两侧分别用于安装所述传感器组件中的超声波；

第六支架，所述第六支架用于连接所述自动驾驶车辆的底盘，以在所述底盘的相对两侧安装所述传感器组件中的超声波。

可选地，所述框架还包括：

第七支架，所述第七支架与所述第五支架连接，用于安装所述传感器组件中的天线单元。

可选地，所述框架还包括：

第八支架，所述第八支架与所述第二支架连接，用于安装编码器，以实现对所述动力组件的控制。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种自动驾驶车辆，所述车辆包括：

上述第一方面所述的框架；

控制板，所述控制板安装于所述安装框架；

传感器组件，所述传感器组件安装于所述安装框架，且与所述控制板连接；

动力组件，所述动力组件用于驱动所述自动驾驶车辆的移动；

底盘，所述底盘的上方设有所述安装框架，且所述底盘与所述动力组件连接。