[实用新型]一种铰链自动组装机

权利要求书

1.一种铰链自动组装机，包括缓冲一段力装配机构（A）和缓冲二段力装配机构（B），其特征在于：所述缓冲二段力装配机构（B）分为用于装配产品主身、四孔、弹簧组件、力仔组件、两颗钉、兜仔和U钉的第一段、用于装配调节螺丝、底座和尾螺丝的第二段以及用于装配半成品产品、油缸组件和两颗钉的第三段；

所述缓冲一段力装配机构（A）包括机床，所述机床的上端左侧设有主身上料机构（1），所述主身上料机构（1）右端连接有旋转取料机构（2），所述旋转取料机构（2）右端连接有四孔弹簧上料机构（3）和四孔上油机构（4），所述四孔上油机构（4）右端连接有第一旋铆机构（5）和钉上料机构（6），所述钉上料机构（6）右端连接有吊丝上料机构（7），所述吊丝上料机构（7）右端连接有吊丝检测机构（8），所述吊丝检测机构（8）右端连接有第二旋铆机构（9），所述第二旋铆机构（9）右端连接有锁尾丝机构（10），所述锁尾丝机构（10）右端连接有尾丝上料机构（11），所述尾丝上料机构（11）右端连接有锁吊丝结构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种铰链自动组装机，其特征在于：所述机床的上端中部通过支架（14）安装有控制台（13），所述控制台（13）上设有触摸显示屏。

3.根据权利要求1所述的一种铰链自动组装机，其特征在于：所述主身上料机构（1）包括主身上料振盘（101）、主身上料振盘（101）右端连接的主身错料变形检测机（102）以及主身错料变形检测机（102）右端连接的主身取料筛选机（103）。

4.根据权利要求1所述的一种铰链自动组装机，其特征在于：所述旋转取料机构（2）、四孔弹簧上料机构（3）、四孔上油机构（4）、第一旋铆机构（5）、钉上料机构（6）、吊丝上料机构（7）、吊丝检测机构（8）、第二旋铆机构（9）、锁尾丝机构（10）、尾丝上料机构（11）和锁吊丝结构（12）均安装在机床上。