[实用新型]用于仓储系统的储物箱

说明书

本实用新型属于仓储系统技术领域，具体公开了用于仓储系统的储物箱，包括第一感应片，所述第一感应片内存储有对应储物箱的数据，所述第一感应片设于储物箱的上表面，抓取机构的连接板上固定有安装板，所述安装板的下侧设有用于读取所述第一感应片的信息读取感应器；所述信息读取感应器与工控机连接并将读取的信息发送给工控机；所述工控机能够对接收的信息进行处理并判断，并根据判断结果控制抓取机构。通过设置第一感应片和信息读取感应器，能够在抓取之前再次确认抓取的储物箱是否为目标储物箱，达到准确抓取的效果。

技术领域

本实用新型属于仓储系统技术领域，尤其涉及一种用于仓储系统的储物箱。

背景技术

在运输行业，为了合理安排人力资源，通常会采用智能化设备来进行转运，例如智能仓储、智能送餐等领域。在智能仓储中，目前大多采用自动化立体仓库，自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。

在本企业之前申请的专利中，公开了智能运输系统(申请号为202210098777.0)，在说明书中公开了：抓取机构用于抓取载物箱；抓取机构包括连接板以及位于连接板两侧的抓取结构，每组抓取结构包括第三驱动件和L型抓板，第三驱动件用于驱动L型抓板横向运动，L型抓板的水平侧能够伸入载物箱的抓口内，L型抓板的竖直侧能够与载物箱的内侧相抵。连接板的两侧还设有定位结构，每组定位结构包括定位板和两组定位件，两组定位件分别位于定位板的两侧；定位件的下部用于对载物箱的四个角进行定位。运输小车需要向下抓取载物箱时，工控机带动第四驱动件运作，第四驱动件通过第三驱动轴带动两组第三驱动轮和两组第四驱动轮同步转动，缠绕在第三驱动轮和第四驱动轮上的第一连接件向下放，从而使得连接板和抓取结构向下运动。连接板上的定位件对载物箱的四个角进行定位，直至连接板与载物箱的顶部相抵，此时L型抓板的水平侧刚好与载物箱上的抓口正对。工控机启动第三驱动件，第三驱动件带动L型抓板向两侧运动，L型抓板的水平侧穿过载物箱的抓口，当L型抓板的竖直侧与载物箱的内壁相抵时，工控机关闭第三驱动件，然后启动第四驱动件，第四驱动件通过抓取机构带动载物箱向上运动，实现载物箱抓取和上升。

目前的智能运输系统在进行抓取时，无法再次确认抓取的载物箱是否为目标载物箱，因此很有可能造成抓取错误。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于仓储系统的储物箱，以解决现有智能运输系统时无法再次确认抓取的载物箱，因此很有可能造成抓取错误的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：用于仓储系统的储物箱，包括第一感应片，所述第一感应片内存储有对应储物箱的数据，所述第一感应片设于储物箱的上表面，抓取机构的连接板上固定有安装板，所述安装板的下侧设有用于读取所述第一感应片的信息读取感应器；所述信息读取感应器与工控机连接并将读取的信息发送给工控机；所述工控机能够对接收的信息进行处理并判断，并根据判断结果控制抓取机构。

进一步，所述储物箱顶面四个角的位置安装有第二感应片，所述第二感应片与所述工控机连接；所述第二感应片能够通过感应所述抓取机构的定位板的竖向位置来判断所述抓取机构的L型抓板的位置。

进一步，所述储物箱顶部设有凹槽，所述第一感应片设于所述凹槽内。

进一步，所述储物箱相对的两侧设有抓口；所述抓取机构的L型抓板能够伸入所述抓口。

进一步，所述第二感应片采用压力传感器或测距传感器。