[实用新型]一种信号采集鞋及机械外骨骼

权利要求书

1.一种信号采集鞋，其特征在于，包括：

鞋本体，包括第一鞋底层、第二鞋底层及传感器支架，所述传感器支架设于所述第一鞋底层及所述第二鞋底层之间；

第一压力传感器及第二压力传感器，嵌入所述传感器支架内，所述第一压力传感器靠近所述第一鞋底层设置，所述第二压力传感器靠近所述第二鞋底层设置。

2.根据权利要求1所述的信号采集鞋，其特征在于，所述传感器支架包括柔性支架。

3.根据权利要求1所述的信号采集鞋，其特征在于，所述第一压力传感器和/或所述第二压力传感器包括前足位传感器、中足位传感器及后足位传感器；

所述前足位传感器设于所述鞋本体的前足位，所述中足位压力传感器设于所述鞋本体的中足位，所述后足位压力传感器设于所述鞋本体的后足位。

4.根据权利要求3所述的信号采集鞋，其特征在于，所述鞋本体具有中线；

所述中线穿过所述鞋本体的足尖和足后跟，所述前足位传感器和所述中足位传感器位于所述中线的不同侧，所述后足位传感器位于所述中线上。

5.根据权利要求2所述的信号采集鞋，其特征在于，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的中心同轴设置；或者，所述传感器支架还包括刚性支架，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器共同固定于所述刚性支架，所述刚性支架连接所述柔性支架。

6.根据权利要求1所述的信号采集鞋，其特征在于，还包括信号采集组件；

所述信号采集组件设于所述鞋本体的一侧，所述信号采集组件电性连接所述第一压力传感器和所述第二压力传感器。

7.根据权利要求6所述的信号采集鞋，其特征在于，所述传感器支架设有走线槽；

所述走线槽的一端延伸至靠近所述信号采集组件的一侧，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的走线共用所述走线槽，所述走线连接所述信号采集组件。

8.根据权利要求1所述的信号采集鞋，其特征在于，所述第一压力传感器和/或所述第二压力传感器包括一维力传感器。

9.根据权利要求1所述的信号采集鞋，其特征在于，所述第一压力传感器包括传感器本体、力作用垫及弹性垫，所述第一压力传感器的传感器本体嵌入所述传感器支架内，所述第一压力传感器的力作用垫设于所述第一压力传感器的传感器本体的接触部与所述第一鞋底层之间，所述第一压力传感器的弹性垫设于所述第一压力传感器的力作用垫与所述第一压力传感器的传感器本体的接触部之间；和/或，

所述第二压力传感器包括传感器本体、力作用垫及弹性垫，所述第二压力传感器的传感器本体嵌入所述传感器支架内，所述第二压力传感器的力作用垫设于所述第二压力传感器的传感器本体的接触部与所述第二鞋底层之间，所述第二压力传感器的弹性垫设于所述第二压力传感器的力作用垫与所述第二压力传感器的传感器本体的接触部之间。

10.一种机械外骨骼，其特征在于，包括：

背架组件；

腰架组件，连接所述背架组件；

下肢组件，连接所述腰架组件；及

如权利要求1-9任意一项所述的信号采集鞋，所述信号采集鞋连接所述下肢组件。