[实用新型]一种自动分箱捅箱装置

说明书

本实用新型涉及一种自动分箱捅箱装置，包括支撑机架，支撑机架上端设置有捅箱驱动件和导向组件，支撑机架下方还设置有放置平台，导向组件包括导向杆，导向杆上连接有横梁和捅头，横梁设置在捅头上方，横梁上设置有机械手和开箱钩，捅箱驱动件同样连接在横梁上，捅头、机械手和开箱钩均向放置平台处延伸，横梁上还设置有开合气缸，开合气缸连接在机械手上，开箱钩上设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆连接在开箱钩上，放置平台的一侧设置有推箱机构；分箱动作和捅箱动作同时完成，可确保砂箱内已经浇铸完成的铸件在分箱后留置在下箱上，捅箱、开箱、分箱集成在同一套升降设备中，一次升降就能完成三个动作，效率高、能持续的进行工作。

技术领域

本实用新型涉及砂箱铸件生产技术领域，特别是涉及自动分箱捅箱装置。

背景技术

在铸造领域的自动化造型生产线中，砂箱经浇注、冷却、捅箱等操作时，需要将上下砂箱进行分箱，以为下一轮生产循环利用砂箱做准备。但现有的分箱动作和捅箱动作一般是独立完成，互不影响，但效率较低，难以确保砂箱内已经浇铸完成的铸件在分箱后留置在下箱上，为下一轮的取件工作位制造了麻烦。另外随着产线的自动化，分箱捅箱和前后顺序之间应该自动转运衔接，但在具体使用时可能由于空间的原因，存在前后流程不在同一直线的时候这时就需要人工进行干预，从而降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种自动分箱捅箱装置，解决了现有分箱和捅箱独立完成，导致加工效率较低问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种自动分箱捅箱装置，包括

包括支撑机架，所述支撑机架上端设置有捅箱驱动件和导向组件，所述支撑机架下方还设置有放置平台，所述导向组件包括导向杆，所述导向杆穿过支撑机架后向放置平台方向延伸，所述导向杆上连接有横梁和捅头，所述横梁设置在捅头上方，所述横梁上设置有机械手和开箱钩，所述捅箱驱动件同样连接在横梁上，所述捅头、机械手和开箱钩均向放置平台处延伸，所述横梁上还设置有开合气缸，所述开合气缸连接在机械手上，所述开箱钩上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆连接在开箱钩上，所述放置平台的一侧设置有推箱机构。

优选地，所述放置平台的一端还设置有进箱辊道，所述进箱辊道上设有转动辊。

优选地，所述导向装置包括还导向套，所述导向套设置在支撑机架上方，所述导向杆依次穿过导向套和支撑机架。

优选地，所述导向套上设置有密封保护罩。

优选地，所述开箱钩为对称结构且设置在横梁的两侧。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种自动分箱捅箱装置，包括支撑机架，支撑机架上端设置有捅箱驱动件和导向组件，所述支撑机架下方还设置有放置平台，导向杆穿过支撑机架后向放置平台方向延伸并连接有横梁和捅头，横梁设置在在捅头上方，横梁上设置有机械手和开箱钩，捅箱驱动件同样连接在横梁上，捅箱驱动件驱动横梁上下，以此电动捅头、机械手和开箱钩上下活动，横梁上还设置有开合气缸，带动机械手开合，用于夹持砂箱，开箱钩上设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆连接在开箱钩上，活塞气缸用于推动开箱钩向下，将上、下砂箱连接的锁扣打开，放置平台的一侧设置有可分离推箱机构，用于推动砂箱进入下一环节，推箱机构根据下一环节的设备改变推动方向；分箱动作和捅箱动作同时完成，可确保砂箱内已经浇铸完成的铸件在分箱后留置在下箱上，且位置相对准确，为下个取件工位提供相对精准位置，捅箱、开箱、分箱集成在同一套升降设备中，各司其职，一次升降就能完成三个动作，效率高、能持续的进行工作。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：