[实用新型]一种贴胶机构

权利要求书

1.一种贴胶机构，用于将胶带段贴敷至电芯上，其特征在于，所述贴胶机构包括安装支架、升降支撑机构、剥离头驱动机构、安装板、剥离头及离型纸，其中：

所述升降支撑机构和所述剥离头驱动机构均设置在所述安装支架上；

所述安装板滑动连接在所述安装支架上并与所述剥离头驱动机构驱动端连接，所述剥离头设置在所述安装板上，所述离型纸的第一端固定在所述安装支架上，所述离型纸的第二端绕过所述剥离头后固定在所述安装支架上；

所述剥离头驱动机构用于驱动所述安装板平移，以带动所述剥离头在远离所述离型纸的第一端的贴敷工位和靠近所述离型纸的第二端的剥离工位之间实施位置切换；

在所述剥离头移动至所述贴敷工位时，所述升降支撑机构下降以支撑所述离型纸，使得所述离型纸下方的胶带段被贴敷于所述离型纸上；

在贴敷于所述离型纸上的所述胶带段被贴敷至所述电芯上后，所述升降支撑机构上升以避让所述剥离头，所述剥离头朝向所述剥离工位平移，以将所述离型纸从所述胶带段上剥离。

2.如权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述剥离头驱动机构包括同步带驱动机构及同步带，其中，所述同步带驱动机构设置在所述安装支架上，所述同步带安装在所述同步带驱动机构上，所述安装板与所述同步带的一侧带体连接，所述同步带驱动机构驱动所述同步带行进时，带动所述安装板平移。

3.如权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述升降支撑机构包括升降驱动气缸及支撑板，其中，所述升降驱动气缸安装在所述安装支架上，所述支撑板连接在所述升降驱动气缸的伸缩杆上；

所述升降驱动气缸驱动所述支撑板下降至低位时，所述支撑板接触到所述离型纸上以支撑所述离型纸；

所述升降驱动气缸驱动所述支撑板上升至高位时，所述支撑板脱离所述离型纸以避让所述剥离头。

4.如权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶机构还包括设置在所述安装支架上的离型纸绷紧组件，所述离型纸的第二端绕过所述剥离头后穿过所述离型纸绷紧组件，所述离型纸绷紧组件用于绷紧所述离型纸。

5.如权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶机构还包括设置在所述安装板上的压紧辊筒，所述压紧辊筒位于所述剥离头的第一侧并抵靠在所述离型纸上；

所述剥离头将所述离型纸从所述胶带段上剥离时，所述压紧辊筒紧贴所述胶带段滚动，以压出所述胶带段与电芯表面之间的气泡。

6.如权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶机构还包括设置在所述安装板上的导向辊筒，所述导向辊筒位于所述剥离头的第二侧，所述导向辊筒与所述剥离头之间形成导向间隙，所述离型纸的第二端向上穿出所述导向间隙后固定至所述安装支架上。

7.如权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶机构还包括调姿安装机构，所述安装支架安装在所述调姿安装机构的底部，所述调姿安装机构用于实现对所述安装支架的姿态的自适应调节。

8.如权利要求7所述的贴胶机构，其特征在于，所述调姿安装机构包括上固定板、下安装板及至少三组自适应轴，其中：

所述下安装板用于安装所述安装支架；

各所述自适应轴的上端均可转动地连接在所述上固定板上，各所述自适应轴的下端均可转动地连接在所述下安装板上；

每组所述自适应轴在受压时转动及浮动，以带动所述下安装板偏转，完成对所述安装支架的姿态的自适应调节。