[实用新型]一种用于管状结构的连接解除装置

说明书

本实用新型提供了一种用于管状结构的连接解除装置，所述管状结构包括沿轴向待分离的两个部分，其特征在于，所述装置包括送料机构、第一夹持机构和第二夹持机构；其中，所述送料机构用于将所述管状结构输送至预设位置以使待分离的两个部分能够分别被所述第一夹持机构和所述第二夹持机构夹持；所述第一夹持机构和所述第二夹持机构间隔布置，所述第一夹持机构和第二夹持机构分别用于夹持并分离所述管状结构上待分离的两个部分。本说明书实施例的连接解除装置可以实现自动化地实现管状结构的连接解除，有助于提高生产效率。

技术领域

本说明书涉及一种用于管状结构的连接解除装置，属于机械领域。

背景技术

在机械领域中，大量使用到管状结构，例如在内窥镜中使用的弹簧软管，在管状结构的使用过程中，需要先对其进行包塑处理，以进行力传导保护。在生产包塑弹簧软管的过程中，可以先用接插件将多根弹簧软管首尾连接，然后才进行包塑，在包塑完成后，又需要拔除接插件进行拆分。若是采用人工使用手工具进行拆分，虽然一次性投资少，但在生产过程中涉及的人工较多，并且产品质量容易受到人工的技术水平的影响而得不到保证。

因此，需要提供一种用于管状结构的连接解除装置，以满足自动化、大规模生产的需求。

实用新型内容

本说明书实施例提供了一种用于管状结构的连接解除装置，所述管状结构包括沿轴向待分离的两个部分，所述装置包括送料机构、第一夹持机构和第二夹持机构；其中，所述送料机构用于将所述管状结构输送至预设位置以使待分离的两个部分能够分别被所述第一夹持机构和所述第二夹持机构夹持；所述第一夹持机构和所述第二夹持机构间隔布置，所述第一夹持机构和第二夹持机构分别用于夹持并分离所述管状结构上待分离的两个部分。

在一些实施例中，所述第一夹持机构和/或所述第二夹持机构包括夹持部、第一驱动组件和第二驱动组件，所述夹持部用于夹持所述管状结构上所述待分离的两个部分中的一个，所述第一驱动组件用于驱动所述夹持部夹住或松开所述管状结构上所述待分离的两个部分中的一个，所述第二驱动组件用于驱动所述夹持部沿所述管状结构的轴向朝向远离所述管状结构上所述待分离的两个部分中的另一个移动。

在一些实施例中，所述夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一驱动组件驱动所述第一夹持件和第二夹持件相向或背向移动。

在一些实施例中，所述第一驱动组件可以包括滑块、导轨、第一直线运动组件和第二直线运动组件，所述两个滑块中的一个与所述第一夹持件连接且由所述第一直线运动组件驱动着沿所述导轨移动，所述两个滑块中的另一个与所述第二夹持件连接且由所述第二直线运动组件驱动着沿所述导轨移动，所述两个滑块沿着所述导轨移动的方向相反。

在一些实施例中，所述第一夹持机构的夹持部与所述第二夹持机构的夹持部之间的距离为2mm-5mm。

在一些实施例中，所述送料机构包括上料机构和下料机构，所述上料机构用于向第一夹持机构和所述第二夹持机构输送所述管状结构，所述下料机构用于输出所述管状结构上经分离下来的部分。

在一些实施例中，所述上料机构和/或所述下料机构包括滚轮组件和第三驱动组件，所述滚轮组件包括相互平行间隔设置的第一滚轮和第二滚轮，所述第三驱动组件用于驱动所述第二滚轮转动，以带动所述管状结构移动。

在一些实施例中，所述上料机构和/或所述下料机构还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱动所述第一滚轮朝向或背向所述第二滚轮移动，以调节所述第一滚轮和所述第二滚轮之间的距离。

在一些实施例中，所述送料机构还包括传感器，所述传感器用于采集所述滚轮组件的转动数据。

在一些实施例中，所述装置还包括控制器和输入设备，所述控制器分别与所述输入设备和所述送料机构信号连接，所述输入设备用于向所述控制器输入所述管状结构上待分离的两个部分的标准长度，所述控制器用于根据所述标准长度确定所述送料机构输送所述管状结构的距离。