[实用新型]一种烛式悬架角模块结构和车辆

权利要求书

1.一种烛式悬架角模块结构，其特征在于，包括：

悬架结构，所述悬架结构用于连接车辆的车轮(8)和下车体，所述悬架结构包括转向臂(1)、滑轨机构(2)以及转向节(3)，所述滑轨机构(2)沿竖直方向安装于所述转向臂(1)的一侧，所述转向节(3)沿竖直方向滑动设置于所述转向臂(1)的一侧，且所述转向节(3)的一端与所述滑轨机构(2)固定连接，所述转向节(3)的另一端与所述车轮(8)传动连接；

转向机构(5)，与所述转向臂(1)传动连接，用于带动所述转向臂(1)绕竖直轴线转动；

驱动机构(6)，设置于所述转向节(3)远离所述滑轨机构(2)的一端，所述驱动机构(6)与所述车轮(8)传动连接；

制动机构(7)，设置于所述转向节(3)远离所述滑轨机构(2)的一端，用于对所述车轮(8)制动。

2.根据权利要求1所述的烛式悬架角模块结构，其特征在于，所述滑轨机构(2)包括滑轨(21)和滑块(22)，所述滑轨(21)沿竖直方向固定安装于所述转向臂(1)的一侧，所述滑块(22)沿竖直方向滑动安装于所述滑轨(21)上，所述转向节(3)与所述滑块(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的烛式悬架角模块结构，其特征在于，所述悬架结构还包括减振机构(4)，所述减振机构(4)的一端与所述转向臂(1)固定连接，所述减振机构(4)的另一端与所述转向节(3)固定连接，所述减振机构(4)沿竖直方向设置。

4.根据权利要求3所述的烛式悬架角模块结构，其特征在于，所述转向臂(1)包括横向段(11)和竖直段(12)，所述横向段(11)沿水平方向延伸设置，所述竖直段(12)沿竖直方向延伸设置，所述滑轨机构(2)安装于所述竖直段(12)，所述减振机构(4)的一端与所述横向段(11)固定连接，所述转向节(3)沿水平方向设置，所述减振机构(4)的下端与所述转向节(3)固定连接。

5.根据权利要求4所述的烛式悬架角模块结构，其特征在于，所述转向臂(1)还包括折弯段(13)，所述折弯段(13)的一端与所述横向段(11)连接，所述折弯段(13)的另一端与所述竖直段(12)连接，所述折弯段(13)设置为弯曲结构。

6.根据权利要求4所述的烛式悬架角模块结构，其特征在于，所述转向机构(5)包括转向电机(51)和减速器总成(52)，所述转向电机(51)的输出端与所述减速器总成(52)的输入端连接，所述减速器总成(52)的输出端与所述转向臂(1)连接，所述减速器总成(52)用于带动所述转向臂(1)绕竖直轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的烛式悬架角模块结构，其特征在于，所述减速器总成(52)的输出端与所述横向段(11)传动连接。

8.根据权利要求5所述的烛式悬架角模块结构，其特征在于，所述驱动机构(6)设置为轮毂电机。

9.根据权利要求5所述的烛式悬架角模块结构，其特征在于，所述制动机构(7)包括制动盘和卡钳。

10.一种车辆，其特征在于，包括车轮(8)以及如权利要求1-9任一项所述的烛式悬架角模块结构，所述烛式悬架角模块结构与所述车轮(8)传动连接。