[实用新型]一种地面二维码及托架快速定位模具

说明书

本实用新型公开了一种地面二维码及托架快速定位模具，属于定位工具，包括两块限位板，以及安装在两块限位板之间的若干块连接板，所述连接板中心处设有十字定位喷口，限位板在朝向连接板的一侧设有卡接口，连接板的两侧设有与所述卡接口适配嵌合的卡接头；连接板上的十字定位喷口用于确定定位模具的位置，限位板可以靠在托架底部的侧边上，从而确定托架的位置，通过在所述十字定位喷口处喷颜料，可以在地面形成十字形的定位标识，二维码可以直接贴在定位标识上来完成定位，提高了二维码和托架定位的效率和精度，解决了现有技术中，通过划线定位的方法来确定二维码和托架的位置，精度低、效率低，人工成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种定位工具，尤其是涉及一种地面二维码及托架快速定位模具。

背景技术

在AGV地面库位中，需要放置托架，并在地面上喷绘或贴上二维码，AGV小车通过二维码确定托架的位置，并在对应位置放置托盘，现有技术中，托架和二维码的定位采用的是人工测量划线的方式，在多处定位后需要至少两人弹线施工，且在库位内安装托架时需要二次测量。这种方法精度低，人工要求高且施工效率极低。

例如，在中国专利文献上公开的“一种基于二维码的激光导航AGV高精度定位方法”，其公告号为CN110427033A，该方法在AGV车体上安装二维码相机，通过在激光导航终点附近，距离料架一段固定距离的地面贴制二维码标签，AGV到达激光导航终点，二维码相机读到二维码后，进入二次定位环节，精准获取AGV在二维码坐标下的位姿偏差，规划出一条可行路径，然后通过PID算法跟踪路径，利用两轮差速运动模型计算出左右轮的速度，AGV跟随路径行驶，实时纠偏AGV与路径之间的偏差，最后准确到达指定位置。该方法的实现需要确保二维码设置在准确位置，而现有技术中，通过人工划线确定二维码和托架的位置，精度低、效率低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中，通过划线定位的方法来确定二维码和托架的位置，精度低、效率低，人工成本高的问题，提供一种地面二维码及托架快速定位模具，可以提高二维码和托架定位的效率和精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型，一种地面二维码及托架快速定位模具，包括两块限位板，以及安装在两块限位板之间的若干块连接板，所述连接板中心处设有十字定位喷口，限位板在朝向连接板的一侧设有卡接口，连接板的两侧设有与所述卡接口适配嵌合的卡接头。

连接板上的十字定位喷口用于确定定位模具的位置，限位板可以靠在托架底部的侧边上，从而确定托架的位置，所述卡接头和卡接口使得连接板和限位板可以快速拼装和拆卸，定位完一处托架和二维码后，可以快速进行下一处的托架和二维码的定位；通过在所述十字定位喷口处喷颜料，可以在地面形成十字形的定位标识，二维码可以直接贴在定位标识上来完成定位。

作为优选，十字定位喷口包括两个纵向喷口和两个横向喷口，所述的若干个连接板的纵向喷口共线；在AGV的主干道上放置激光水平仪，一条水平线对准主干道，另一条垂直的水平线照射向库位中心，通过使若干个连接的纵向喷口与水平线对准，即可实现定位模具的定位。

作为优选，卡接口的开口大小在朝向连接板的方向上逐渐减小；该结构使得连接板和限位板的连接更可靠，不容易在连接板的长度方向上脱出。

作为优选，卡接口的形状为等腰梯形。

作为优选，限位板在背向连接板的一侧上设有用于避让托架地脚螺栓的避让开口。

作为优选，连接板包括对中板和位于对中板两侧的调节板，对中板和调节板之间安装有调节结构和导向结构；该结构使得连接板的长度可以进行调节，从而使定位模具可以应用在多种不同宽度的库位中时。