[实用新型]一种双工位柔性周转箱撑箱机构

权利要求书

1.一种双工位柔性周转箱撑箱机构，包括框架(1)和设置在框架(1)内用于将柔性周转箱撑开的撑箱组件，其特征在于，所述撑箱组件并列的设有两个，还包括底板(2)，所述框架(1)支撑在底板(2)上并在底板(2)上移动，所述撑箱组件在框架(1)内升降；

所述撑箱组件包括用于将柔性周转箱上下撑开的上撑箱板(3)和下撑箱板(4)、用于将柔性周转箱左右撑开的左撑箱板(5)和右撑箱板(6)。

2.如权利要求1所述的一种双工位柔性周转箱撑箱机构，其特征在于，所述框架(1)底部与底板(2)之间滑动连接，所述底板(2)内设有带动框架(1)移动的皮带(7)。

3.如权利要求1所述的一种双工位柔性周转箱撑箱机构，其特征在于，所述框架(1)内设有上撑箱横梁(8)、下撑箱横梁(9)，所述上撑箱横梁(8)和所述下撑箱横梁(9)两端与框架(1)之间滑动连接，框架(1)上端设有驱动上撑箱横梁(8)升降的升降气缸(10)，所述上撑箱横梁(8)上设有驱动下撑箱板(4)下移的第一驱动机构，所述上撑箱横梁(8)和下撑箱横梁(9)上均设有驱动对应左撑箱板(5)、右撑箱板(6)张开的第二驱动机构。

4.如权利要求3所述的一种双工位柔性周转箱撑箱机构，其特征在于，所述上撑箱板(3)固定安装在上撑箱横梁(8)上，所述下撑箱板(4)安装在下撑箱横梁(9)上；

所述左撑箱板(5)和所述右撑箱板(6)均安装在对应的横梁上并与对应的横梁之间滑动连接。

5.如权利要求3所述的一种双工位柔性周转箱撑箱机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一气缸(11)，所述第一气缸(11)对称的设置在上撑箱横梁(8)两端，第一气缸(11)缸体端固定在上撑箱横梁(8)上，第一气缸(11)活塞杆端与下撑箱横梁(9)连接。

6.如权利要求3所述的一种双工位柔性周转箱撑箱机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二气缸(12)，所述第二气缸(12)对称的设置在对应的横梁上。