[实用新型]一种自适应管径的市政管道检测爬行器

权利要求书

1.一种自适应管径的市政管道检测爬行器，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部安装有驱动座（2），所述驱动座（2）的正面连接有固定座（3）；

所述固定座（3）的正面安装有连接座（4），所述连接座（4）的正面设置有安装板（5），所述安装板（5）的正面安装有检测仪本体（6），所述安装板（5）外表面的四周均安装有连接杆（7），所述连接杆（7）的前端安装有定位环（8），所述定位环（8）外表面的四周均螺纹贯穿连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的内部滑动连接有定位杆（10），所述定位杆（10）的前端设置有滚轮组件（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自适应管径的市政管道检测爬行器，其特征在于：所述驱动座（2）的背面安装有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出端安装有限位丝杆（13），所述限位丝杆（13）的外表面螺纹连接有限位套管（14），且限位套管（14）的正面连接于固定座（3）的背面。

3.根据权利要求1所述的一种自适应管径的市政管道检测爬行器，其特征在于：所述基座（1）的内壁安装有分隔板（15），所述分隔板（15）的两侧均安装有两组驱动马达（16），所述驱动马达（16）的输出端卷安装有驱动轮（17），且驱动轮（17）位于基座（1）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种自适应管径的市政管道检测爬行器，其特征在于：所述螺纹杆（9）的内底壁嵌合安装有衔接管（18），所述衔接管（18）的顶部插接有衔接杆（19），且衔接杆（19）的顶部连接于定位杆（10）的尾端。

5.根据权利要求2所述的一种自适应管径的市政管道检测爬行器，其特征在于：所述限位套管（14）的底部安装有滑动杆（20），所述滑动杆（20）的底部设置有限位滑块（21），且限位滑块（21）滑动连接于基座（1）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种自适应管径的市政管道检测爬行器，其特征在于：所述定位杆（10）的外表面设置有衔接滑块（22），且衔接滑块（22）滑动连接与螺纹杆（9）的内部。

7.根据权利要求4所述的一种自适应管径的市政管道检测爬行器，其特征在于：所述衔接管（18）的内底壁安装有限位弹簧（23），且限位弹簧（23）的顶部连接于衔接杆（19）的底部。