[实用新型]一种电动行走结构的驱动

说明书

本实用新型公开了一种电动行走结构的驱动，涉及电机技术领域，包括电机和减速箱，电机的内部设置有电机轴，减速箱的内部设置有输入轴，电机靠近电机轴的一端设置有锥形端壁，电机轴经电机的内部贯穿出锥形端壁，进而将一般电机本身的平直安装端面改装成锥形端壁，减速箱的一端设置有内锥套壁，输入轴位于内锥套壁中。本实用新型通过将锥形端壁插入至内锥套壁中对接，使电机的部分结构以合适的尺寸容纳于减速机内部空腔，使整个产品的长度大大缩短，同时，由于内锥套壁与锥形端壁之间有套合接触，使得内锥套壁对锥形端壁产生了较大的结构支撑，使驱动结构更加紧凑，连接强度更高，使用寿命更长。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种电动行走结构的驱动。

背景技术

行走机构又称行路机构，是对设备移动和行走必不可少的部分，其多采用电力系统或液压系统作为驱动进行运行，其中，电机驱动，是运用最为广泛的驱动方式，原有的电机平面式安装面在与其他设备对接时，仅靠紧固件进行结构支撑，其对接平面无法提供结构支撑，在机器震动时对紧固件的损伤较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动行走结构的驱动，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动行走结构的驱动，包括电机和减速箱，电机的内部设置有电机轴，减速箱的内部设置有输入轴，电机靠近电机轴的一端设置有锥形端壁，电机轴经电机的内部贯穿出锥形端壁，进而将一般电机本身的平直安装端面改装成锥形端壁，减速箱的一端设置有内锥套壁，输入轴位于内锥套壁中，相对于以往输入轴需要贯穿减速箱机箱的侧壁来说，输入轴可以直接内缩设置在减速箱的内部，且锥形端壁插接至内锥套壁的内部，并与内锥套壁贴合，电机轴与输入轴通过联动轴套传动对接，锥形端壁与电机连接处设置有卡阶，内锥套壁的端部设置有卡套，卡套套接在卡阶的外部，卡阶与卡套通过紧固件固定连接，进而使输入轴和内锥套壁更加靠近减速箱的内部设置，从而使电机的部分结构以合适的尺寸容纳于减速机内部空腔，使整个产品的长度大大缩短，同时，由于内锥套壁与锥形端壁之间有套合接触，使得内锥套壁对锥形端壁产生了较大的结构支撑。

优选的，卡阶上设置有径向螺纹孔，卡套中设置有螺栓孔，紧固件选用螺栓，该螺栓贯螺栓孔，并与径向螺纹孔紧固连接，进而方便对电机与减速箱的连接和拆卸。

优选的，锥形端壁的外壁上开设有多组卡槽，内锥套壁的内壁中固定连接有多组定位凸条，其定位凸条与卡槽对应设置，并在锥形端壁与内锥套壁安装时，定位凸条卡合至卡槽的内部，从而利用定位凸条与卡槽的卡合，提高锥形端壁与内锥套壁连接知己难得周向力度支撑，减少紧固件的受力，进一步的提高驱动设备的连接强度，且由于定位凸条和卡槽的卡合设计，在电机与减速箱安装时还可以利用定位凸条进行预定位，以便于后期紧固件的安装。

优选的，电机轴与输入轴端部的外侧均设置有相互对应的平槽，联动轴套的内壁中固定连接有对平槽进行补偿卡合的凸起，进而在电机轴与输入轴从联动轴套的两端插入后，可以利用该凸起与平槽的对接，对电机轴与输入轴之间传递扭力。

优选的，驱动还包括安装座，电机与减速箱固定安装在安装座上，进而在对电机和减速箱进行进一步安装的同时，也可以使驱动设备更加方便的与其他设备连接。

优选的，驱动还包括法兰盘，电机靠近卡阶的端壁上开设有轴向螺纹孔，在不需要对接减速箱时，可以将法兰盘套在卡阶的外部，且法兰盘通过法兰盘内部的螺栓与轴向螺纹孔固定安装，实现法兰盘与电机的紧固安装，从而可以单独利用法兰盘对电机进行结构安装。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

本实用新型通过将常用电机的平直对接面改成锥形端壁，并在减速箱上设置内锥套壁，使用时，将锥形端壁插入至内锥套壁中对接，使电机的部分结构以合适的尺寸容纳于减速机内部空腔，使整个产品的长度大大缩短，同时，由于内锥套壁与锥形端壁之间有套合接触，使得内锥套壁对锥形端壁产生了较大的结构支撑，使驱动结构更加紧凑，连接强度更高，使用寿命更长。