[实用新型]巧克力冲壳机

权利要求书

1.巧克力冲壳机，其特征在于，包括：

机架；

传动组件，安装在所述机架上，所述传动组件用于将需要冲壳的巧克力模具传送到冲壳工位；

支架，固定在所述机架上；

驱动组件，所述驱动组件的固定端安装在所述支架的上部，所述驱动组件的动力输出端向下延伸；

丝杆，一端安装在所述驱动组件的动力输出端，另一端向下延伸；

导向板，固定安装在所述支架上，所述导向板位于所述驱动组件的下方，所述丝杆远离所述驱动组件的一端转动安装在所述导向板上；

传动板，所述传动板上开设有螺孔，所述丝杆螺接在所述螺孔中；

导向组件，所述导向板上开设有导向孔，所述导向组件的一端安装在所述传动板的底壁上，所述导向组件的另一端穿过所述导向孔向下延伸；

凸模板，安装在所述导向组件远离所述传动板的一端，所述凸模板的底壁上设有用于巧克力成型的凸块，所述凸块与巧克力模具配合，以实现冲壳。

2.根据权利要求1所述的巧克力冲壳机，其特征在于，所述传动组件包括：

两根传动辊，分别滚动安装在所述机架的前后两端；

传送带，滚动套接在两根所述传动辊上，巧克力模具在所述传送带上传动；

第一伺服电机，所述第一伺服电机的固定端固定在所述机架上，所述伺服电机的动力输出端与所述传动辊传动连接。

3.根据权利要求2所述的巧克力冲壳机，其特征在于，还包括夹持组件，所述夹持组件包括：

多个夹持气缸，安装在所述机架上，多个所述夹持气缸位于所述传送带的两侧，多个所述夹持气缸均位于所述凸模板的下方，所述夹持气缸用于固定巧克力模具。

4.根据权利要求1所述的巧克力冲壳机，其特征在于，所述驱动组件包括：

第二伺服电机；

减速机，所述减速机的固定端安装在所述支架的顶部，所述第二伺服电机的固定端与所述减速机的固定端固定连接，所述第二伺服电机位于所述减速机的上方，所述减速机的一个传动端与所述第二伺服电机的动力输出端传动连接，所述减速机的另一个传动端与所述丝杆传动连接。

5.根据权利要求4所述的巧克力冲壳机，其特征在于，所述导向板上开设有安装孔，所述安装孔中安装有轴承座，所述丝杆远离所述减速机的一端转动安装在所述轴承座中。

6.根据权利要求5所述的巧克力冲壳机，其特征在于，所述导向组件包括：

导向套，安装在所述导向孔内；

导向杆，一端安装在所述传动板的底壁上，另一端穿过所述导向套安装在所述凸模板的顶壁上。

7.根据权利要求6所述的巧克力冲壳机，其特征在于，所述导向套的数量为四个，所述导向杆的数量为四根，所述导向孔的数量为四个，四个所述导向孔以所述安装孔的圆心为中心周向分布，四个所述导向套分别安装在四个所述导向孔中，四根所述导向杆的一端分别安装在所述传动板的底壁上，四根所述导向杆的另一端穿过所述导向套均安装在所述凸模板的顶壁上。

8.根据权利要求7所述的巧克力冲壳机，其特征在于，所述凸模板包括：

缓冲板，四根所述导向杆安装在所述缓冲板的顶壁上；

安装板，缓冲板安装在所述缓冲板的底壁上，所述凸块安装在所述安装板的底壁上。