[实用新型]一种圆柱电池激光打码设备

权利要求书

1.一种圆柱电池激光打码设备，其特征在于：包括工作台、传送带以及用于驱动传送带进行传送的传送带驱动机构，所述传送带沿其长度方向等间距固定有若干个电池夹具；所述工作台沿传送带的传送方向依次排布有上料工位、打码除尘工位、扫码工位和下料工位，还包括：

上料机械手，其设于上料工位的一侧并可将圆柱电池夹取至上料工位；

打码除尘机构，其设于打码除尘工位的一侧，其包括用于对圆柱电池进行打码的激光打码机以及对打码过程中产生的粉尘进行吸除的吸尘装置；

扫码机构，其设于扫码工位的一侧，其包括扫码枪；

下料机械手，其设于下料工位的一侧并可将圆柱电池从下料工位夹取取出。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池激光打码设备，其特征在于：所述电池夹具包括固定在传送带顶部的底板，所述底板的顶部固定有柱形圆筒，所述柱形圆筒的内径与圆柱电池的外径相适配；所述底板的一侧固定有竖板，所述竖板的上部设置有U形支撑板，所述U形支撑板的闭合端位于柱形圆筒的上方，所述U形支撑板的开口端穿设竖板并与竖板滑动连接；所述U形支撑板的开口端套设有弹簧，所述U形支撑板的开口端连接有推杆，所述弹簧位于推杆和竖板之间；所述竖板的上方还安装有一对滚轮，当所述弹簧在自然弹开的状态下，所述滚轮与圆柱电池抵接；

所述工作台在上料工位和下料工位均安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端部固定有气缸推头，气缸推头与推杆位于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的圆柱电池激光打码设备，其特征在于：所述激光打码机通过固定板安装在打码除尘工位的正上方；所述吸尘装置位于激光打码机的下方；

所述吸尘装置包括位于圆柱电池正上方的吸尘罩，所述吸尘罩包括罩体以及分别固定在罩体上下两端的上盖板和下盖板；所述上盖板为半圆状，所述上盖板与罩体的顶部围合形成激光入口，所述激光打码机发出的激光通过激光入口作用在圆柱电池端面上；所述下盖板的中部开设有与圆柱电池外径相适配的罩口，所述下盖板的两侧开设有至少一个第一气管连接孔，所述吸尘罩通过第一气管连接孔连接有正压气管；所述罩体的上部开设有至少一个第二气管连接孔，所述吸尘罩通过第二气管连接孔连接有负压气管；

所述固定板上安装有能够带动吸尘罩进行升降运动的第一升降气缸。

4.根据权利要求3所述的圆柱电池激光打码设备，其特征在于：所述第一升降气缸竖直固定在固定板上，所述第一升降气缸的升缩杆连接有压板，所述压板的另一端与吸尘罩固定连接。

5.根据权利要求3所述的圆柱电池激光打码设备，其特征在于：所述罩体为上小下大的喇叭状。

6.根据权利要求1至5任一项所述的圆柱电池激光打码设备，其特征在于：所述上料工位和打码除尘工位之间还设有避孔校正工位；所述避孔校正工位安装有避孔校正机构，所述避孔校正机构包括CCD组件和位置校正组件；

所述CCD组件用于识别圆柱电池注液孔的位置，包括位于圆柱电池上方的CCD镜头和LED光源；

所述位置校正组件包括位于工作台顶部并与工作台滑动配合的滑动支撑架以及安装在滑动支撑架顶部的避孔旋转机构；所述滑动支撑架包括下滑板、上滑板以及固定连接在上滑板和下滑板之间的连接板，所述下滑板的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴竖直穿设上滑板并与避孔旋转机构连接；

所述避孔旋转机构包括安装在上滑板顶部且成三角形布置的校正轮组，所述校正轮组的外围连接有校正皮带；所述校正轮组包括与伺服电机输出轴相连接的校正驱动轮以及靠近圆柱电池且对称布置在圆柱电池两侧的校正从动轮；在伺服电机的带动下，当校正轮组转动时可以通过校正皮带带动圆柱电池进行转动，从而调节圆柱电池中注液孔的位置，以使打码区域位于注液孔相对位置。

7.根据权利要求6所述的圆柱电池激光打码设备，其特征在于：所述工作台的顶部垂直于皮带输送方向安装有滑块滑轨机构，所述滑块滑轨机构包括固定在工作台顶面的滑轨以及与滑轨滑动配合的滑块，所述滑块的顶部与下滑板固定连接。