[实用新型]全自动微跌试验机

权利要求书

1.一种全自动微跌试验机，其特征在于，包括：

机台（10）；

放料模块（20），包括放料架（21）和夹板组件（22），所述放料架（21）设置在所述机台（10）上，所述夹板组件（22）设置在所述放料架（21）上；

校准模块（30），包括放置台（31）和第一校准组件（32），所述放置台（31）设置在所述机台（10）上，所述第一校准组件（32）连接在所述放置台（31）上进行滑动，其中所述第一校准组件（32）在所述放置台（31）上围绕成容置测试物料的校准区域（301）；

夹持翻转模块（40），包括固定座（41）、机械臂（42）和夹持组件（43），所述固定座（41）固定在所述机台（10）上，所述机械臂（42）的一端活动连接所述固定座（41）、另一端活动连接用于夹持测试物料的所述夹持组件（43）；

测试模块（50），包括设置在所述机台（10）上的正反面测试组件（51）、侧边测试组件（52）和角测试组件（53）。

2.根据权利要求1所述的全自动微跌试验机，其特征在于，所述夹板组件（22）设置在所述放料架（21）相对的两端、且分别包括第一分隔板（221）和第二分隔板（222），其中测试物料用于放置在所述第一分隔板（221）和所述第二分隔板（222）之间；

所述放料模块（20）还包括穿设连接所述第一分隔板（221）和所述第二分隔板（222）的旋拧件（23），所述旋拧件（23）固定在所述放料架（21）相对的两端，其中所述旋拧件（23）上对应所述第一分隔板（221）设置有第一螺纹、对应所述第二分隔板（222）设置有第二螺纹，所述第一分隔板（221）在所述第一螺纹上、与所述第二分隔板（222）在所述第二螺纹上经所述旋拧件（23）的转动进行相对往复运动；

其中，在所述放料架（21）的一端设置有横向调节槽（211），所述旋拧件（23）经所述横向调节槽（211）穿设在所述放料架（21）一端的所述第一分隔板（221）和所述第二分隔板（222）上、且相对于所述放料架（21）的另一端可调节式移动。

3.根据权利要求2所述的全自动微跌试验机，其特征在于，所述放料模块（20）还包括设置在所述横向调节槽（211）一侧的第一导向组件（24），所述第一导向组件（24）包括第一导轨（241）和滑动卡合件（242），所述第一导轨（241）平行于所述放料架（21）并固定在所述机台（10）上，所述滑动卡合件（242）卡合在所述第一导轨（241）上抵接所述旋拧件（23）。

4.根据权利要求1所述的全自动微跌试验机，其特征在于，所述放置台（31）上设置有感测测试物料的第一感测器（311）；

所述第一校准组件（32）包括：横向滑动槽（321）、竖向滑动槽（322）、横向校准件（323）、竖向校准件（324）、第一驱动件（325）和第二驱动件（326）；

其中，所述第一驱动件（325）对应所述横向滑动槽（321）固定在所述放置台（31）上，所述横向校准件（323）穿设所述横向滑动槽（321）连接所述第一驱动件（325），所述第二驱动件（326）对应所述竖向滑动槽（322）固定在所述放置台（31）上，所述竖向校准件（324）穿设所述竖向滑动槽（322）连接所述第二驱动件（326）。

5.根据权利要求1所述的全自动微跌试验机，其特征在于，所述机械臂（42）包括：依次连接的第一旋转件（421）、第二旋转件（422）、第三旋转件（423）、第四旋转件（424）和第五旋转件（425）；

其中，所述第一旋转件（421）的一端设置有连接所述固定座（41）的第三驱动件（4211），所述第一旋转件（421）的另一端设置有连接所述第二旋转件（422）的第四驱动件（4212），所述第三旋转件（423）连接所述第二旋转件（422）的一端设置有第五驱动件（4221），所述第三旋转件（423）连接所述第四旋转件（424）的一端内设置有第六驱动件，所述第四旋转件（424）连接所述第五旋转件（425）的一端内设置有第七驱动件，所述第五旋转件（425）远离所述第四旋转件（424）的一端内设置有连接所述夹持组件（43）的第八驱动件。