[实用新型]一种适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统

权利要求书

1.一种适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统，其特征在于，包括：四向穿梭车、垂直提升机、计算机管理控制模块、存储货架和物资收发层；其中，

所述计算机管理控制模块，用于获取托盘物资的存储位置，并根据所述存储位置，调度所述四向穿梭车和所述垂直提升机进行托盘物资的存取；

所述四向穿梭车，用于对托盘物资进行水平转运；

所述垂直提升机，用于在存储货架内部、或者在存储货架与物资收发层之间进行所述四向穿梭车的位置转移，并对所述托盘物资进行垂直转运。

2.根据权利要求1所述的适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统，其特征在于，所述存储货架包括多层存储层，所述存储货架系统还包括多个第一链式输送机和第二链式输送机；其中，

所述多个第一链式输送机与所述垂直提升机固定连接，所述第二链式输送机与所述物资收发层固定连接。

3.根据权利要求1所述的适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统，其特征在于，还包括理货组拆盘手持终端；

所述垂直提升机通过局域网与所述计算机管理控制模块通信连接，所述理货组拆盘手持终端及所述四向穿梭车通过无线接入点接入所述局域网。

4.根据权利要求3所述的适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统，其特征在于，所述计算机管理控制模块包括：服务器、显示屏和射频识读设备，其中，所述射频识读设备与所述物资收发层的预设端口连接。

5.根据权利要求1所述的适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统，其特征在于，所述楼库中的至少部分楼层部署四向穿梭车密集存储货架，其他楼层部署巷道式存储货架或轨道贯通式存储货架。