[实用新型]一种抓料转移机构

说明书

本实用新型公开了一种抓料转移机构，设置于工作台上，所述工作台上设有可移动的镗孔加工台，其特征在于：所述抓料转移机构包括可上下移动以及沿横向往复移动的横板，所述横板的一端设有托架，所述托架上安装有套筒，所述套筒的内孔中插设有销轴，所述销轴的底端对称设有两个弹簧片，两个所述弹簧片用于插入活塞工件的内孔从而卡紧活塞工件，所述横板的另一端设有夹爪气缸，本抓料转移机构可以将待加工的活塞工件从上料工位转移至加工工位的同时将位于加工工位并已完成镗孔加工的活塞工件转移至下料工位，提高转移效率，节省时间。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种抓料转移机构。

背景技术

活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的机件。活塞的基本结构可分为顶部、头部和裙部。活塞顶部是组成燃烧室的主要部分，其形状与所选用的燃烧室形式有关。汽油机多采用平顶活塞，其优点是吸热面积小。柴油机活塞顶部常常有各种各样的凹坑，其具体形状、位置和大小都必须与柴油机的混合气形成与燃烧的要求相适应。

一种活塞工件在加工时需要对其通孔进行镗孔，镗孔可扩大孔径，提高精度，减小表面粗糙度，还可以较好地纠正原来孔轴线的偏斜，现有技术中通常是工人手动将料件放入夹具后操控镗床对活塞工件进行镗孔，完成后再从夹具中取出，该种方式效率较低，工人劳动强度大，因此需要自动镗孔设备进行自动化加工，而自动化加工过程中涉及活塞工件的转移问题，现有抓料转移设备通常为分步动作，需要先将加工工位上的活塞工件转移至下料工位，再将上料工位上的活塞工件转移至加工工位，无法同时进行，效率降低，且常规机械手结构复杂成本较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种抓料转移机构，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种抓料转移机构，设置于工作台上，所述工作台上设有可移动的镗孔加工台，其特征在于：所述抓料转移机构包括可上下移动以及沿横向往复移动的横板，所述横板的一端设有托架，所述托架上安装有套筒，所述套筒的内孔中插设有销轴，所述销轴的底端对称设有两个弹簧片，两个所述弹簧片用于插入活塞工件的内孔从而卡紧活塞工件，所述横板的另一端设有夹爪气缸。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述抓料转移机构还包括龙门架、电机、丝杆、移动块，所述龙门架安装在镗孔加工台上，所述电机固定在龙门架上，所述电机的输出端与丝杆相连接，所述丝杆沿横向布置安装，所述移动块通过丝杆螺母与丝杆相连接，所述电机用于驱动丝杆转动从而使得移动块可以沿横向往复移动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述抓料转移机构还包括升降气缸，所述升降气缸与移动块相连接，所述升降气缸的活塞杆朝下并连接有截面呈L形的安装板，所述安装板的前侧与横板线连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述销轴的顶部设有螺纹柱且所述螺纹柱自套筒顶端伸出，所述螺纹柱连接有螺母，所述销轴的下部设有限位环，所述限位环的外径大于套筒的外径。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述弹簧片的底端外缘设有凸起。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹爪气缸为内孔夹持式气缸。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本抓料转移机构可以将待加工的活塞工件从上料工位转移至加工工位的同时将位于加工工位并已完成镗孔加工的活塞工件转移至下料工位，提高转移效率，节省时间。

附图说明

图1是整体结构示意图；

图2是销轴示意图；

图3是活塞工件示意图。

具体实施方式