[实用新型]一种USB接口电路

说明书

本实用新型提供一种USB接口电路，包括三极管Q4、三极管Q6、三极管Q7、电阻R270，三极管Q7的基极经电阻R270接USB供电电源控制端口USB_PowerON，三极管Q7的发射极接3.3V电源，三极管Q7的集电极与三极管Q6的基极连接，三极管Q6的集电极经电阻R272接5V电源，三极管Q6的集电极还与三极管Q4的基极连接，三极管Q4的发射极接5V电源，三极管Q4的集电极与USB的第一脚连接。本实用新型通过控制供电电源控制端口的电压控制三极管导通与关断，从而在确定U盘插接完成后，再给USB端口供电，从而避免在U盘在接触不良时给U盘供电导致损坏主板USB线路中的PNP晶体管。

技术领域

本实用新型涉及USB接口技术领域，尤其是一种USB接口电路。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手在汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的自动化生产线中完成点焊、弧焊、机械手喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作。

由于机械手在批量生产中，为了提高机械手在出厂阶段的测试效率以及机械手针对具体应用场景，进行批量作业示教时，都需要进行示教程序的编写、拷贝以及导出操作。基于此，大部分机械手系统都带有USB口，便于工作人员只需编写一台机械手示教程序以及示教动作示教，就可以直接插入U盘进行示教程序的批量拷贝以及导出操作。

市面上大多数机械手系统都是插入U盘后，直接给U盘供电，读取U盘中的示教程序或者把示教程序拷贝进U盘中。但是此种工作机制导致U盘的数据端口尚未和主板的USB插口接触良好，便直接供电，即U盘插入后无论接触是否良好，便直接给U盘供电，导致会损坏主板USB线路中的PNP晶体管的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种USB接口电路。

本实用新型的技术方案为：一种USB接口电路，包括三极管Q4、三极管Q6、三极管Q7、电阻R270，所述的三极管Q7的基极经电阻R270接USB电源控制端口USB_Poweron，所述的三极管Q7的发射极接3.3V电源，所述的三极管Q7的集电极与三极管Q6的基极连接，所述的三极管Q6的集电极经电阻R272接5V电源，所述的三极管Q6的集电极还与三极管Q4的基极连接，所述的三极管Q4的发射极接5V电源，所述的三极管Q4的集电极与USB的第一脚连接。

作为优选的，所述的三极管Q7的集电极经电阻R271后接地GND，所述的三极管Q6的发射极经电阻R273接GND。

作为优选的，所述的三极管Q6的集电极经电阻R272与5V电源连接。

作为优选的，所述的USB的第5、6脚接地GND。

作为优选的，所述的三极管Q4的集电极还与电容C89和C90连接，且所述的电容C89和C90另一端还接地，通过电容C89和C90实现稳压和滤波的作用，从而平缓电压波动，滤除电磁干扰信号。

作为优选的，所述的三极管Q4，Q7为PNP三级管，所述的三极管Q6为NPN三极管。

当V_{USB_PowerON}＝3.3V时，由于三极管Q7为PNP三级管，基极电压为3.3V不导通；三级管Q6基极电压为0也不导通；三级管Q4的基极电压为5V也不导通，不给U盘供电。

当V_{USB_PowerON}＝0V时，三极管Q7的基极电压为0V，导通；三极管Q6的基极电压为3.3V，导通；三极管Q4的电压变为1V，导通，给U盘供电。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过供电电源控制端口USB_Poweron的电压控制三极管导通与关断，从而在确定U盘插接完成后，再给USB端口供电，从而避免在U盘在接触不良时给U盘供电导致损坏主板USB线路中的PNP晶体管。