[实用新型]一种磨边头组装线

权利要求书

1.一种磨边头组装线，其特征在于，包括：回流式组装线、设于回流式组装线首端的自动磨头座上料机构、以及沿回流式组装线送料方向依次设置的用于蜗轮蜗杆装配于磨头座的蜗轮蜗杆组装工位、用于分别将支撑套、法兰、防尘罩装配于磨头座的支撑套组装工位、用于将磨头轴装配于磨头座的磨头轴组装工位、用于将电机组装于磨头座的电机组装工位、成品自动下料工位，蜗轮蜗杆组装工位设有用于将磨头座旋转90度的辅助装配台，支撑套组装工位设有用于移动待装配磨头座的顶升移载机，支撑套组装工位与磨头轴组装工位之间设有将磨头座翻转180度的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的磨边头组装线，其特征在于，磨头轴组装工位设有用于组装磨头轴部件的主轴组件工位，主轴组件工位设有第一压紧驱动件以及用于输送主轴组件的输送带。

3.根据权利要求2所述的磨边头组装线，其特征在于，磨头轴组装工位包括位于输送带的下料端且用于将主轴组件放置于磨头座的磨头轴组上料机器人。

4.根据权利要求2所述的磨边头组装线，其特征在于，主轴组件工位还包括用于将磨头轴组压装于磨头座并用于安装防尘套的防尘件组装工位，防尘件组装工位设有第二压紧驱动件。

5.根据权利要求1所述的磨边头组装线，其特征在于，自动磨头座上料机构包括磨头座上料机器人以及设于磨头座上料机器人两侧的磨头座输送台。

6.根据权利要求1所述的磨边头组装线，其特征在于，蜗轮蜗杆组装工位沿回流式组装线送料方向设有两组。

7.根据权利要求1所述的磨边头组装线，其特征在于，辅助装配台包括工作架、设于工作架上方两侧的工件自动夹，位于两工件自动夹的工作架设有用于驱动工件自动夹旋转的旋转驱动件。

8.根据权利要求1所述的磨边头组装线，其特征在于，支撑套组装工位包括支撑套上线机器人以及设于支撑套上线机器人侧方的支撑套输送台。

9.根据权利要求1所述的磨边头组装线，其特征在于，翻转机构包括升降架以及设于升降架底部对称设有相向移动且具有夹板的旋转元件。

10.根据权利要求1所述的磨边头组装线，其特征在于，电机组装工位包括支撑架、设于支撑架下方用于输送电机至回流式组装线上的电机上料机器人、设于支撑架上用于吊起支撑套移动至电机上方的移栽吊机。