[实用新型]一种推送装置

说明书

本实用新型公开的一种推送装置，包括：运输导轨，用于放置载具；滑台模组，设置于运输导轨内，具有第一工作位置和第二工作位置；拨块模组，与滑台模组相连，具有与载具侧边相抵接的第一位置和位于载具下方的第二位置；顶升模组，设置于拨块模组一侧；回落模组，设置于拨块模组另一侧，并与顶升模组沿滑台模组运动方向间隔排布；滑台模组移动至第一工作位置，顶升模组使拨块模组上升至第一位置；滑台模组移动至第二工作位置，回落模组使拨块模组下降至第二位置。本实用新型公开的一种推送装置，可自动往复推送载具。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，特别涉及一种推送装置。

背景技术

在自动化生产线上，摆盘机能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率，因此得到了较为快速的发展。

在现有的一些摆盘机中，虽实现了摆盘的自动化操作，但摆盘所需要的载具还是需要人工送入、人工取出、人工推送，这就意味着人工依然是全程跟随产线，反而增加了人工投入，不利于企业生产。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种推送装置，可自动往复推送载具。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种推送装置，包括：

运输导轨，用于放置载具；

滑台模组，设置于所述运输导轨内，具有第一工作位置和第二工作位置；

拨块模组，与所述滑台模组相连，具有与所述载具侧边相抵接的第一位置和位于所述载具下方的第二位置；

顶升模组，设置于所述拨块模组一侧；

回落模组，设置于所述拨块模组另一侧，并与所述顶升模组沿所述滑台模组运动方向间隔排布；

所述滑台模组移动至所述第一工作位置，所述顶升模组使所述拨块模组上升至所述第一位置；

所述滑台模组移动至所述第二工作位置，所述回落模组使所述拨块模组下降至所述第二位置。

作为优选，所述拨块模组包括：

第一安装座，与所述滑台模组相连并开设有第一通孔；

第一滑块，与所述第一安装座滑动配接并开设有第二通孔，所述拨块模组位于第一位置时，所述第二通孔与所述第一通孔重叠设置；所述拨块模组位于第二位置时，所述第二通孔与所述第一通孔错开设置；

插销，活动穿设于所述第一通孔内；

推拉组件，与所述插销相连，驱动所述插销进入所述第二通孔使所述第一滑块保持在所述第一位置、驱动所述插销脱离所述第二通孔使所述第一滑块回落至所述第二位置。

作为优选，所述第一滑块包括：

第一块体，与所述第一安装座滑动配接，所述第二通孔开设于所述第一块体上；

推杆，与所述第一块体相连，当所述拨块模组位于第一位置时，所述推杆与所述载具侧边相抵接；所述拨块模组位于第二位置时，所述推杆位于所述载具下方；

滚轮，与所述第一块体相连，所述滚轮与所述顶升模组相接触使所述拨块模组上升至所述第一位置。

作为优选，所述顶升模组包括第二安装座，所述第二安装座顶端设置有第一斜面，所述滑台模组移动至所述第一工作位置，所述滚轮与所述第一斜面的高端相接触。

作为优选，所述推拉组件包括：

第三安装座，与所述滑台模组相连，所述插销与所述第三安装座弹性连接以驱动所述插销进入所述第二通孔；