[实用新型]一种一字线型激光模组

说明书

本实用新型公开了一种一字线型激光模组。一字线型激光模组包括：激光芯片和光型调整透镜；激光芯片包括至少一个发光单元，发光单元用于出射初始激光信号；光型调整透镜包括第一光型调整面和第二光型调整面，第一光型调整面位于初始激光信号的传播路径上，用于调整初始激光信号沿第一方向延伸形成第一调整激光信号；第二光型调整面位于第一调整激光信号的传播路径上，用于调整第一调整激光信号沿第一方向延伸和沿第二方向压缩形成第二调整激光信号。采用上述技术方案，模组结构简单，光学元件数量少，减少了装配次数，装配公差较小，提升了光学效果，降低了装配成本，有利于自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及光电技术领域，尤其涉及一种一字线型激光模组。

背景技术

一字线型激光器在机器视觉、3D识别、视觉指示等方面具有广泛的应用。常规产生一字线型激光的方法一般是采用准直透镜加柱透镜的方式，使用准直透镜对光斑做准直，使用柱透镜对光斑做某一方向的拉伸。现有的一字线型激光模组一般需要两个光学结构来做准直和拉伸，设计结构较为复杂，多个光学结构之间的组装精度较高，使得模组的组装成本较高

实用新型内容

本实用新型提供了一种一字线型激光模组，以解决现有的一字线型激光模组的结构设计复杂、组装成本高的问题。

根据本实用新型的一方面，提供了一种一字线型激光模组，所述一字线型激光模组包括：激光芯片和光型调整透镜；

所述激光芯片包括至少一个发光单元，所述发光单元用于出射初始激光信号；

所述光型调整透镜包括第一光型调整面和第二光型调整面，所述第一光型调整面位于所述初始激光信号的传播路径上，用于调整所述初始激光信号形成第一调整激光信号；沿第一方向，所述第一调整激光信号的延伸长度大于所述初始激光信号的延伸长度；

所述第二光型调整面位于所述第一调整激光信号的传播路径上，用于调整所述第一调整激光信号形成第二调整激光信号；沿所述第一方向，所述第二调整激光信号的延伸长度大于所述第一调整激光信号的延伸长度，且沿第二方向，所述第二调整激光信号的延伸长度小于所述第一调整激光信号的延伸长度，所述第二方向与所述第一方向相交。

可选的，所述光型调整透镜的折射率大于所述初始激光信号的传输环境的折射率以及所述第二调整激光信号的传输环境的折射率。

可选的，所述第一光型调整面的中心与所述第二光型调整面的中心之间的间距d1的取值范围为0.5mm≤d1≤2.5mm。

可选的，所述第一光型调整面包括第一自由曲面，所述第一自由曲面的面型满足：z＝Ax²+Bx⁴+Cx²·y²；

其中，x为第一方向的坐标值，y为第二方向的坐标值，z为第三方向的坐标值，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均相交；A、B和C分别为所述第一自由曲面的常数系数。

可选的，所述第一自由曲面的常数系数B的绝对值|B|大于所述第一自由曲面的常数系数A的绝对值|A|；所述第一自由曲面的常数系数C的取值范围为-10≤C≤0。

可选的，所述第二光型调整面包括第二自由曲面，所述第二自由曲面的面型满足：

其中，x为第一方向的坐标值，y为第二方向的坐标值，z为第三方向的坐标值，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均相交；c为曲率半径；k为圆锥常数；D、E和F分别为第二自由曲面的常数系数。

可选的，所述曲率半径c的取值范围为-4≤c≤0.5；所述圆锥常数k的取值范围为-2≤k≤0；所述第二自由曲面的常数系数D的取值范围为0≤D≤0.5；所述第二自由曲面的常数系数E的取值范围为-1≤E≤1；所述第二自由曲面的常数系数F的取值范围为-1≤F≤2。