[实用新型]便于携带和安装的机载激光点云平面精度评价装置

说明书

本实用新型公开了一种便于携带和安装的机载激光点云平面精度评价装置。该装置包括三个相等的等腰三角形基板、可拆卸机构、漫反射层和支撑机构；相邻两个等腰三角形基板之间通过可拆卸机构连接，形成无封口的三棱锥体，所述漫反射层覆盖在等腰三角形基板上，所述支撑机构设置在三棱锥体外部，且与每个等腰三角形基板活动连接。采用简单结构将三棱锥体的顶点放在待测点上，实现了通过离散的点拟合面相较于现有技术通过离散的点拟合线精度更可靠，通过几何原理计算出拟合的三个面相交的三棱锥体的顶点坐标精度较高。

技术领域

本实用新型涉及机载精度测评设备技术领域，尤其涉及一种便于携带和安装的机载激光点云平面精度评价装置。

背景技术

激光雷达以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上的三维激光点数据，用该三维坐标点可以直接获取目标地物的坐标，成为新型的测量方法。

但是，由于激光雷达原始点云数据存在一定的系统误差和偶然误差，因此需要在使用之前需要对数据进行校正，保证测量数据的精度符合测绘规范。

现有技术中，公布号为CN102393524A的专利公开了一种机载激光雷达点云平面精度检测装置，其将点云反射天线、伸缩杆、圆水准气泡、天线固定器，由螺丝固定为一体。利用点云反射天线，使机载激光雷达获取相交同一点的多条直线上的检测点，通过对这些点的处理实现激光雷达点云平面精度的精确检测。然而，上述专利申请存在以下问题：首先，由于该专利采用点云反射天线，需要确保点落在直线上，这就要求天线具备一定的宽度，然而天线具备一定的宽度就会带来采集误差，影响内业拟合点的精度；其次，在使用时需要对中整平，使多根天线的交点与地面点对齐，保证其精度，对中整平的操作费时且较为繁琐，不利于野外快速作业；另外，由于其部件较多，野外作业时，携带和组装不便。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种便于携带和安装的机载激光点云平面精度评价装置，采用简单结构将三棱锥体的顶点放在待测点上，实现了通过离散的点拟合面相较于现有技术通过离散的点拟合线精度更可靠，通过几何原理计算出拟合的三个面相交的三棱锥体的顶点坐标精度较高。

为了实现上述目的，本实用新型的一种便于携带和安装的机载激光点云平面精度评价装置，包括：三个相等的等腰三角形基板、可拆卸机构、漫反射层和支撑机构；相邻两个等腰三角形基板之间通过可拆卸机构连接，形成无封口的三棱锥体，所述漫反射层覆盖在等腰三角形基板上，所述支撑机构设置在三棱锥体外部，且与每个等腰三角形基板活动连接。

进一步优选的，所述等腰三角形基板的顶角不小于60°，等腰三角形基板边长不大于2m，不小于0.5m，等腰三角形基板的厚度为5-10mm的钢板或者 5-10mm的亚克力板。

在上述任意一项实施例中优选的，所述等腰三角形基板为等腰直角三角形基板或者等边三角形基。

在上述任意一项实施例中优选的，所述漫反射层对激光雷达的反射率为50％以上。

在上述任意一项实施例中优选的，所述可拆卸机构包括设置在等腰三角形基板一条边上的条形凹槽和另一条边上的条形凸起。

在上述任意一项实施例中优选的，所述可拆卸机构为设置在等腰三角形基板上的磁性胶条。

在上述任意一项实施例中优选的，所述支撑机构包括上支腿、下支腿、限位螺栓，所述上支腿开设有固定孔，所述下支腿均匀开设有若干个限位孔，所述下支腿通过限位螺栓、固定孔、限位孔与上支腿套接；所述等腰三角形基板中心设置固定块，固定块上设置安装孔，上支腿上端设置与安装孔配合的通孔，上支腿和固定块通过销轴活动连接。