[实用新型]一种大型惯量盘精密安装辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种大型惯量盘精密安装辅助装置，包括支撑框架、起升装置和移动平台，支撑框架为具有预定高度的矩形框架，设于惯量盘安装设备的外围，起升装置滑动连接于支撑框架顶端，移动平台与起升装置连接，通过起升装置上下或左右移动，且所述移动平台夹持惯量盘并使其水平移动。本实用新型成本低廉、易于实现和操作，通过起升装置和移动平台的配合可实现惯量盘移动、举升和下降，另外，用于承载惯量盘的U型板在定位块和滑块的带动下，通过手轮微调节X向移动丝杠和Y向移动丝杠，能够满足惯量盘精密安装。

技术领域

本实用新型涉及一种大型惯量盘精密安装辅助装置，属于起重搬运技术领域。

背景技术

惯量盘在力矩测试过程中，经常作为标准负载使用。根据测试力矩大小，一般在测量过程中会更换惯量大小不等的惯量盘，大型惯量盘的重量可达数百公斤。在惯量盘较重或者安装位置较高的情况下，一般会选择行车、叉车等起重设备进行起吊安装，但该类设备在吊装过程中平稳控制性较差。力矩测试过程中惯量盘需保持旋转状态，为了减小离心力的影响，惯量盘的几何中轴线需与驱动转子中轴线保持同轴，允许安装偏差仅为数十微米，这对惯量盘安装的平稳性和精度提出了较高的要求。一般的行吊或叉车不满足安装要求。有桁架和伺服电机组成的智能机械可满足安装平稳性和精度的要求，但额外占用的空间较多，且成本高昂，不适宜在使用频率不高的测试环境使用。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提出一种大型惯量盘精密安装辅助装置，可解决惯量盘移动、举升、下降和精密安装的问题，且成本低廉、易于实现和操作。

本实用新型采用的技术方案是，一种大型惯量盘精密安装辅助装置，包括：

支撑框架，为具有预定高度的矩形框架，设于惯量盘安装设备的外围；

起升装置，滑动连接于支撑框架顶端；

移动平台，与起升装置连接，通过起升装置上下或左右移动，且所述移动平台夹持惯量盘并使其水平移动。

优选地，所述起升装置包括：

支撑梁，两根支撑梁平行设于支撑框架上方；

安装板，三块安装板间隔预定距离平行安装于两根支撑梁两端和中部；

T型减速机，分别安装在三块安装板中部，且三台T型减速机之间通过传动轴连接；

伺服电机，安装在支撑梁中部的安装板一端，并通过传动轴连接支撑梁中部的T型减速机；

蜗轮蜗杆减速机，分别安装在支撑梁两端的安装板两端，并与支撑梁两端安装板上的T型减速机通过传动轴连接；

丝杆，四根丝杆分别与蜗轮蜗杆减速机连接，方向向下。

优选地，所述丝杆内侧分别平行设有导向杆，导向杆分别设于蜗轮蜗杆减速机与T型减速机之间。

优选地，所述丝杆与导向杆底端水平连接固定板。

优选地，所述支撑梁下方通过驱动轮副与支撑框架滑动连接，其中一支撑梁下方的驱动轮副连接异步电机，通过异步电机驱动。

优选地，所述移动平台包括：

筋板，两块筋板水平间隔预定距离设置并与丝杆和导向杆连接，筋板两端分别平行固定连接X向移动导杆；

滑块，四个滑块分别两两对应设于X向移动导杆上与其滑动连接，且相对的两个滑块之间平行固定连接Y向移动导杆；

X向移动丝杠，位于其中一X向移动导杆外侧与筋板转动连接且其中一端贯穿筋板并设有手轮；

Y向移动丝杠，位于其中一Y向移动导杆外侧与滑块转动连接且其中一端贯穿滑块并设有手轮；