[实用新型]袋装饲料用码垛机械手臂

权利要求书

1.袋装饲料用码垛机械手臂，其特征在于：包括连接杆，所述连接杆上安装有若干间隔设置的机械臂，所述机械臂包括互成夹角的第一臂和第二臂，所述第一臂与所述连接杆连接，两相邻的第二臂之间设置有若干可转动滚筒，且若干所述滚筒在所述第二臂的延伸方向间隔设置，所述第二臂上靠近所述第一臂的一端的高度大于远离所述第一臂的一端的高度，若干所述滚筒在所述第二臂的投影方向上的投影位于对应所述第二臂内。

2.根据权利要求1所述的袋装饲料用码垛机械手臂，其特征在于：所述滚筒可拆卸安装在两响铃所述第二臂之间。

3.根据权利要求2所述的袋装饲料用码垛机械手臂，其特征在于：所述滚筒的两端设置有凸出的筒套，所述筒套内套装有轴承，所述第一臂上开设有台阶螺孔，所述台阶螺孔内安装有沉头螺钉，所述沉头螺钉的头部为光杆，且所述沉头螺钉的头部与所述轴承的内圈配合。

4.根据权利要求3所述的袋装饲料用码垛机械手臂，其特征在于：靠近所述第一臂的滚筒直径大于远离所述第一臂的滚筒直径。

5.根据权利要求1所述的袋装饲料用码垛机械手臂，其特征在于：所述滚筒为四个。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的袋装饲料用码垛机械手臂，其特征在于：所述第二臂上原理所述第一臂的一端为圆弧端，远离所述第一臂的滚筒的直径与所述圆弧端的直径相同且同轴设置。

7.根据权利要求6所述的袋装饲料用码垛机械手臂，其特征在于：所述机械臂为两个。