[实用新型]一种直播水稻的农业无人机

说明书

一种直播水稻的农业无人机，包括无人机本体和直播机，所述直播机包含鼓风装置和播撒装置，所述鼓风装置和所述播撒装置通过螺栓螺母组件固定连接；所述鼓风装置包含出风管道，所述出风管道设置有上出口和下出口；所述播撒装置设置有拨轮装置，所述播撒装置的底端且对应所述上出口处设置有种子管道，所述种子管道与所述上出口密封连接，所述播撒装置的前端通过螺栓螺母组件固定有定位座，所述播散装置的后端设置有定位孔；所述无人机本体连接有固定装置，所述固定装置连接有两根平行设置的固定杆，所述直播机和所述无人机本体通过平行设置的两根固定杆穿过所述定位座和所述定位孔进行连接，使得播撒的水稻种子均匀分布的同时减少对水稻种子的损坏。

技术领域

本发明属于农用工具技术领域，尤其涉及一种直播水稻的农业无人机。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的人工作业采用机械代替，以降低消费者的精力消耗，提高便利性。在农业领域，越来越多的农业作业均可以采用无人机进行代替，水稻直播栽培过程中，主要以撒播的方式进行，随着无人机的生产与推广以及人们对简单化种植方式的追求，现在用于水稻播种的无人机也越来越多。

专利号202111523220.9公开了一种播撒装置及无人机，该播撒装置包括竖直设置的播撒盘，播撒盘包括盘主体和拨片；拨片设置在盘主体上，且拨片与盘主体的中心间隔设置，以在拨片和盘主体中心之间形成用于承接物料的进料区域，通过竖直的平面内播撒出，可以控制水稻种子的播撒位置，尽管能够均匀播撒水稻种子，但通过拨片拍打水稻种子进行散播，会对水稻种子造成一定程度的损伤。

专利号202121097997.9公开了一种无人机，包含机身本体、脚架、播撒转盘和固定罩；脚架与机身本体固定连接，固定罩连接于机身本体朝向地面的部位；播撒转盘与固定罩转动连接，且播撒转盘间隔设置于固定罩远离机身本体的一侧，播撒转盘与固定罩之间形成固体颗粒物料下落的落料空间，播撒转盘相对固定罩转动以将固体颗粒物料甩出播撒；沿远离播撒转盘中心的方向，固定罩远离机身本体的一侧的边缘延伸设置有阻挡件，通过将固体颗粒物从播撒转盘甩出，从而完成播撒动作，但这种情况会造成播撒的水稻种子分布不均匀。

现有的直播水稻的无人机不具备定向播撒的功能，会使得播撒进土的水稻种子分布不均，从而致使水稻种子的存活率大大降低，还可能会出现被鸟禽啄食的情况，并且目前的播撒方式可能对水稻种子的芽造成一定程度上的损伤。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种直播水稻的农业无人机,以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种直播水稻的农业无人机的具体技术方案如下：

一种直播水稻的农业无人机，包括无人机本体和直播模块；所述直播模块包含通过固定块进行固定连接的两个直播机，所述直播机包含鼓风装置和播撒装置，所述鼓风装置和所述播撒装置通过螺栓螺母组件固定连接；所述鼓风装置包含出风管道，所述出风管道设置有上出口和下出口；所述播撒装置设置有拨轮装置，所述播撒装置的底端且对应所述上出口处设置有种子管道，所述种子管道与所述上出口密封连接，所述播撒装置的前端通过螺栓螺母组件固定有定位座，所述播散装置的后端设置有定位孔；所述无人机本体连接有固定装置，所述固定装置连接有两根平行设置的固定杆，所述直播模块和所述无人机本体通过所述固定杆分别穿过所述定位座和所述定位孔进行连接，使得播撒的水稻种子均匀分布的同时减少对水稻种子的损坏。

进一步，所述固定装置设置有两个开口向上的卡槽，所述无人机本体通过所述开口向上的卡槽与所述固定装置进行连接，所述固定装置还设置有一个直接略大于所述固定杆的圆孔和一个开口向左的卡槽，所述固定杆分别通过所述圆孔和所述开口向左的卡槽与所述固定装置进行连接。

进一步，所述鼓风装置包含与所述出风管道连接的风机，所述风机上设置有多组平行设置的夹臂。